考虑到自动和手动运行时都能控制电机的起停，则采用了复位指令。
系统由手动转到自动时，X2的常开触点接通，PLS指令使M0接通一个扫描周期，用区间复位指令ZRST使Y0到Y13复位，断开在手动操作时可能自保持的输出。同样系统由自动转到手动时X2常闭触点接通，PLC指令使M1接通一个扫描周期，复位S20-S53。
本论文分析和设计了热电厂输煤控制系统。输煤系统运行条件恶劣，各种干扰信号多，是影响输煤控制系统稳定运行的重要因素。要使输煤程控系统安全稳定运行，增加其抗干扰能力是十分重要的。作为一种应用于工业控制的自动装置，PLC本身具有一定抗干扰能力，比较适应工业现场环境。不仅如此，通过采用可编程序控制器PLC的自动   控制系统对原有的继电器-接触器的控制系统进行技术改造还体现出以下优点。
（1）采用PLC程序控制系统使整个输煤系统的自动化水平有了很大的提高，实现了输煤系统的自动、安全和稳定运行。
（2）通过PLC系统的应用，提高了控制系统的可靠性，解决了继电器控制系统因误动作而影响生产的问题。通过应用软件中的故障显示，操作人员可随时纠正操作中的失误并快速诊断设备的故障。
（3）由于PLC系统的灵活性，可方便地通过改变应用软件随时改变工艺参数，增加控制功能，故最终必然取代传统的继电器控制。
由于本人知识水平有限，又是第一次搞这样的设计，所以在设计上存在一些不足，很多地方还有待提高和进一步简化。
 
目录
摘  要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1引言 1
1.2 PLC的最新发展现状 2
1.2.1 PLC应用情况 2
1.2.2 PLC主要生产厂家 3
1.2.3 PLC现状 3
第2章 输煤系统的设计 5
2.1 概述 5
2.2输煤控制系统设计 5
2.3硬件设计 7
2.3.1电动机的选型 7
2.3.2分配I/O点 9
2.3.3可编程序控制器的选型 10
2.3.4系统简单工艺流程图 11
2.3.5各种开关及继电器选型 11
2.3.6外部接线图设 12
2.4软件设计 12
2.4.1主电路图设计 12
2.4.2梯形图及程序设计 13
2.4.3控制面板的设计 23
2.5系统调试 23
第3章 热电厂输煤控制系统的抗干扰措施 25
3.1 概述 25
3.2实际分析 25
3.3抗干扰措施 26
3.3.1硬件措施 26
3.3.2软件措施 27
总 结 29
致  谢 30
参考文献 31
附录1系统外部接线图 32
附录2上煤系统梯形图及指令表 33
 

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