电梯为六层，所模仿的动作过程及电气控制系统与真实电梯控制几乎相同，设计电梯的电控制系统，具体要求有：
1.电机的升降及起停的速度控制由变频器来控制。
2.楼层位置由旋转编码器来检测。其它的常规控制由S7-300来完成。
3.用西门子公司的触摸屏来实现远程控制。     
本课题是基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计。课题的任务是电梯为六层，所模仿的动作过程及电气控制系统与真实电梯控制几乎相同，设计电梯的电控制系统，通过工业以太网与PC机相连，利用软件在PC机上实现实时远程控制。电梯控制系统的具体要求是：
（1）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
（2）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
（3）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。
（4）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如：电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号。
（5）电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。
变频调速电梯控制系统以西门子PLC S7-300为核心控制电梯，通过工业以太网与上位机相连，可由组态王软件实时远程监控。本次设计基本上达到了设计目的。利用变频器和PLC实现了对电梯的各种控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。经过这次设计得到了如下几点感想：
（1）由于本次设计采用的是西门子PLC，对其有了一定的了解后才明白为何国内这么多企业为何要不约而同的选择西门子PLC。采用功能强、安全系数高的德国SIEMENS SIMATIC S7-300可编程控制器完全企业的设备所需的控制要求。还有西门子最大的优点就是稳定性好、安全系数高，常常可以无故障工作好几年，而且就算是哪里坏了也只要换其中的一个模块，既方便又经济。
（2）变频器用于电梯的传动控制，可以大大提高电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制效果。此外，变频调速可以大大地节约能源。根据实测，在当前的电价情况下，电梯运行12^18个月，节约的电费便可冲抵设备投资成本。因此变频调速在电梯的电气传动中有着极为广阔的发展前景。
实践结果证明, PLC 变频调速电梯控制系统是一种切实可行、运行可靠的控制系统，可提高乘客的舒适感，减少维修费用和电机的耗电量。利用现场总线方式进行微机监控是一种比较先进的方式，也是今后发展的趋势之一，具有广阔的应用前景。
通过设计，我学到不少东西，基本上使我以前所学的相关专业知识结合起来，让我对大学四年以来的学业有了一个完整的综合，但还需做进一步的研究。另外，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。这次设计的变频调速电梯控制系统只控制一部电梯，还可以当Profibus-DP网络上有多部电梯时，经过工业以太网与上位机相连，由上位机控制多部电梯。即电梯网络控制和智能群控系统，以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。
 
目录
摘  要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1电梯的分类及其发展动态 1
1.1.1电梯的分类 1
1.1.2电梯技术的发展展望 2
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 2
1.2.1 PLC的特点 2
1.2.2 PLC控制电梯的优点 4
1.3电梯变频调速控制及其特点 4
1.4现场总线及工业以太网的概念及应用 5
1.5课题的主要内容和要求 6
第2章系统硬件设计 8
2.1方案确定 8
2.2 PLC控制系统及其网络系统组成 9
2.2.1变频器的选择与参数设定 9
2.2.2旋转编码器的选择 11
2.2.3 PLC的选型与模块设计 11
2.3工业以太网的设计与组建 14
第3章系统软件设计 16
3.1电梯系统PLC控制软件设计 16
3.1.1系统硬件组态 16
3.1.2电梯控制程序的梯形图 17
3.2组态王软件控制系统的设计 23
第4章系统调试及结果 26
第5章总结 30
参考文献 32
附录1～附录5 PLC的各模块电气接线图 33
附录6器具明细表 38
附录7电梯控制程序的梯形图 39
 

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