直流电机由直流脉宽调速器来控制，直流电机作为原动机。直流发电机作为控制对象。对直流发电机的电压进行控制和调节。具体要求有：
1. 采用西门子的可编程控制器、触摸屏及有关的应用软件，对直流电动发电机组调节转速控制来实现电压调节。
2. 在触摸屏上生成组态画面由触摸屏来实现远程控制。    
3. 采用PROFIBUS-DP总线，通过组太王生成画面由PC来实现远程控制
课题的主要内容是直流电机由直流脉宽调速器来控制，直流电机作为原动机。
直流发电机作为控制对象。对直流发电机的电压进行控制和调节。具体要求有：
(1)采用西门子的可编程控制器、触摸屏及有关的应用软件，对直流电动发电机组调节转速控制来实现电压调节。
(2)在触摸屏上生成组态画面由触摸屏来实现远程控制。                
(3)采用PROFIBUS-DP总线，通过组太王生成画面由PC来实现远程控制。
在设计中我们也遇到了不少的困难，比如说西门子PLC系列对我们来说是一个新的PLC设备，我们只有通过借来的有关书籍和网上查询来的资料和本组的同学一起来慢慢学习，本次设计中是把我们以前所学到的知识的一个大的融合，是对我们的自学能力，动手能力和独立解决问题的能力的锻炼，在设计中让我们感觉到了团结的力量，正是有了老师和同学的相互支持和互相努力，正是老师和同学门紧紧的团结在一起我们才圆满的完成了设计。
 
目录
摘要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1控制系统的概述 1
1.2 PLC及其控制的概述 1
1.2.1 PLC的发展史 1
1.2.2 PLC的控制特点 2
1.2.3 西门子PLC的概述 3
1.3现场总线的概述 4
1.3.1现场总线的发展史 5
1.3.2现场总线的特点 5
第2章 系统的网络设计及硬件配置 7
2.1系统描述及其网络设计 7
2.1.1 网线电缆及部件 7
2.1.2 西门子工业以太网的结构 8
2.1.3 工业以太网的软件支持 9
2.2 PROFIBUS-DP现场总线 9
2.2.1 DP总述 9
2.2.2 PROFIBUS的协议结构 11
2.3硬件选择 12
2.3.1 S7-300CPU及其相应模块 12
2.3.2 S7-400 CPU及其相应模块 15
2.4硬件所用设备的配置和型号 17
2.5直流脉宽调速器的选用 18
2.5.1 用途 18
2.5.2 特点 18
2.5.3工作原理 19
2.6编码器的选用 20
2.6.1 安装接线说明 20
2.6.2 产品规格 20
2.6.3 输出路线图解 21
第3章 系统的程序软件设计      22
3.1西门子PLC STEP-7 22
3.1.1 在系统中的所用到的硬件组态 22
3.1.2 在STEP7中的网络组态 23
3.2控制系统的I/O点及地址分配及相关程序设计 24
3.2.1在OB1主程序块中有以下程序 25
3.2.2在OB35中的主要程序 25
3.2.3在PLC400中有关的程序与网络通讯 30
3.2.4 PLC400与组态王的连接和相关数据的传递 32
3.2.5 S7-400与触摸屏通讯的控制程序 33
3.3上位机上的监控软件 33
3.3.1组态王软件的简介和功能 33
3.3.2组态王的设计过程STEP7 35
3.4触摸屏的应用 37
第4章 系统软件程序设计及系统调试 38
4.1调试过程中的注意事项 38
4.1.1系统上电 38
4.1.2画面操作中的注意事项 38
4.2在组态王上的系统调试 39
4.2.1组态王中PID参数的整定 40
4.3在STEP-7 PLC400中的程序监控和变量的监控 44
总结 45
参考文献 46
致谢 47
附录A 48
附录B 49
 

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