本电镀行车是某电镀车间的自动送料和起吊设备。它由传送带A、B和行车这三个基本部分组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成。其中，传送带A、传送带B、大车、小车和吊钩分别由电动机M1～M5拖动,作前后、左右、上下运动，起吊重量在500kg以下，起吊重物是装有待进行电镀和表面处理的各种产品零件的吊篮。用来进行电镀和表面处理的容器是1～5号槽，每个槽内从左到右都有5个放置吊篮的位置，依次称为1号位、2号位……5号位。1～5号槽内依次盛有酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液，可分别用来对产品零件进行除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉等处理(但在同一时间内，只需对产品零件进行一种电镀处理)。完成对产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、15分钟、20分钟。对电镀行车的控制要求如下：
 当按下启动按钮后，(1)传送带A将装有待电镀和表面处理的产品零件的各吊篮依次送到起吊位置。(2)行车依次将送到起吊位置的各吊篮再依次送到1号槽的1～5号位，以对产品零件进行除锈处理。(3) 除锈处理5分钟后，行车将1号槽中的各吊篮依次送到2号槽的1～5号位，以对产品零件表面的酸液进行清洗。(4) 清洗5分钟后，行车将2号槽中的各吊篮依次送到3号(或4号、5号)槽的1～5号位，以对产品零件进行镀锌(或镀铬、镀镍镉)处理。(5) 镀锌(或镀铬、镀镍镉)处理10分钟(或15分钟、20分钟)后，行车将3号(或4号、5号)槽中的各吊篮依次送到传送带B上。(6) 传送带B依次将各吊篮送走，至此，电镀行车对产品零件一个循环的的传送过程进行完毕。
 电镀行车应具有手动、单周和连续3种工作方式。要求能对本电镀行车实现起动、预停、急停等操作，具有计数、计时、短路保护、过载保护、失压保护以及故障报警和故障显示功能。 
 要求设计本电镀行车各电动机M1～M5的电气原理图；本电镀行车控制系统的PLC I/O接线图、PLC程序的总体结构图、顺序功能图和梯形图（包括公用程序、手动程序、自动程序、信号显示和故障报警程序等程序的梯形图）；编写指令程序清单；上机调试PLC程序；选择电器元件；绘制工艺图纸；编写设计说明书和使用说明书。上机调试程序；编写设计说明书和使用说明书。 
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 第2～4周：明确设计任务和要求，收集设计资料，查阅有关文献，了解本课题的研究现状、存在问题、实际意义和发展前景，撰写文献综述和开题报告，开题报告上传到FTP。
 第5～6周：毕业实习、撰写实习报告。
 第7周：确定控制系统的总体设计方案。 
 第8周：设计电镀行车电动机的电器控制系统原理图，确定电镀行车控制系统的PLC型号规格，确定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表，绘出PLC I/O接线图。
 第9～11周：设计电镀行车控制系统的PLC程序的总体结构图、顺序功能图和梯形图（包括公用程序、手动程序、自动程序、信号显示和故障报警程序等程序的梯形图）；编写指令程序清单。
 第12周：上机调试程序。 
 第13～14周：编写设计说明书和使用说明书。
 第15周：修改、完善、整理、装钉设计资料。
 第16周： 准备答辩；答辩。
 
(1) 绘制电镀行车各电动机M1～M5的主电路的电气原理图；
(2) 绘制电镀行车控制系统的PLC I/O接线图；
(3) 绘制PLC程序的总体结构图、顺序功能图和梯形图（包括公用程序、手动程序、自动程序、故障显示和故障报警程序等的梯形图）；
(4) 列出指令程序清单；
(5) 列出电气元件明细表；
(6) 绘制下述工艺图纸之一
① 操作面板元件布置图、接线图和安装底板的零件加工图；
② 电器元件安装的元件布置图、接线图和安装底板零件加工图；
③ 信号显示屏的元件布置图、接线图和安装底板的零件加工图。
(7) 编写设计说明书和使用说明书。
本控制系统应能使电镀行车具有手动、单周和连续3种工作方式。要求能对本电镀行车实现起动、预停、急停等操作，具有计数、计时、短路保护、过载保护、失压保护以及故障报警和故障显示功能等。
 
完成了前5项工作后,线路设计基本完成,接下来就是制作工艺的设计了。对于电镀行车控制系统操作面板的工艺设计。操作面板由各按钮开关、转换开关组成。详见附图A.7操作面板工艺图(安装底板的零件加工图)、附图A.8操作面板工艺图（操作面板元件布置图）、附图A.9操作面板工艺图(操作面板元件接线图)。
同时,应标注到板子为铝铁板,厚度2MM,涂乳白色油漆,操作板上的字体一律用宋体字,字号为2号,字色为黑色。元器件形状框图用黑色勾画。同时需注意尺寸的标注。
 
目录
摘要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1 控制系统在电镀行车中的作用与地位 1
1.2 电镀行车控制系统的种类 2
1.2.1 继电接触器控制系统 2
1.2.2 单片机控制系统 3
1.2.3 可编程序控制器控制系统 4
1.3 电镀行车控制系统的发展与现状 6
1.4 本课题的背景意义与主要设计研究内容 6
1.4.1 本课题的背景意义 4
1.4.2 电镀行车控制系统设计的主要设计内容与设计要求 4
第2章 电镀行车控制系统的总体方案论证 8
2.1 电镀行车概述 8
2.1.1 电镀行车的用途 9
2.1.2 电镀行车的基本组成结构 9
2.1.3 电镀行车的主要技术参数 9
2.1.4 电镀行车的工作原理 9
2.2 对电镀行车控制系统的设计要求 9
2.2.1 对工作方式的设计要求 9
2.2.2 对单机控制的设计要求 10
2.2.3 对全机控制的设计要求 10
2.2.4 对控制系统保护的要求 11
2.2.5 对信号显示和故障报警的设计要求 13
2.3 控制系统总体方案的论证 14
2.3.1 对电动机自动控制方案的论证 15
2.3.2 对PLC用户程序设计方案的论证 16
第3章 控制系统硬件设计 8
3.1 电动机电气控制线路的设计 8
3.1.1 电机及电器元件型号选择 9
3.1.2 电气原理图设计 9
3.1.3 辅助电路的设计 9
3.2  PLC控制系统硬件部分的设计 9
3.2.1  PLC I/O元件选型 9
3.2.2  PLC输入/输出元件确定 10
3.2.3  PLC型号的确定 10
3.2.4  PLC I/O元件分配表 11
3.2.5  PLC I/O接线图的绘制 13
第4章 控制系统软件设计及实现 8
4.1  PLC梯形图总体方案设计 8
4.1.1  PLC程序的组成及各部分程序的作用 9
4.1.2  PLC梯形图程序的总体结构 9
4.2 公用程序设计 9
4.3 单周/连续程序设计 14
4.3.1 单周/连续工作方式的顺序功能图设计 15
4.3.2 单周/连续工作方式的程序设计 16
4.4 手动程序设计 9
4.5 信号显示及故障报警程序设计 14
第5章 电镀行车控制系统操作面板工艺设计 8
第6章 电镀行车控制系统使用说明书 8
6.1 操作前的准备 8
6.2 连续工作方式下的操作 9
6.3 单周工作方式下的操作 14
6.4 手动方式下的操作 9
6.5 关机操作 14
6.6 电镀行车的维护 14
参考文献 38
结束语 36
致  谢 55
附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 56
附录B 电镀行车电气控制系统PLC指令表 57
附录C 电镀行车控制系统电气元件明细表 57
 

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