本全自动机床由1个工作台，1个夹具，2个动力头,1个机械手， 1条输送带组成。要求设计者以PLC为核心，为本全自动机床设计一个电气控制系统。 具体要求如下1.该控制系统应能使全自动机床具有全机全自动、全机半自动、单机半自动和单机手动四种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突，能满足机床输送带送料→机械手上料→夹紧机构对工件夹紧→左、右动力头向前进行钻削加工→当左、右动力头的钻头将要进入危险区时，右动力头停止，左动力头继续向前→左动力头快速返回→右动力头再次向前→右动力头快速返回→夹紧机构松开→机械手下料的整个工艺过程要求，具有启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数功能，具有动力头在线／离线选择功能，具有短路保护、过载保护、失压保护等功能。 2.应确定控制系统的总体设计方案；确定PLC的型号规格；确定PLC I/O元件；设计电动机的电器控制系统原理图；设计全自动机床的公用程序，单机单步程序，全机半自动程序，全机自动回原点程序；上机调试程序；编写设计说明书和使用说明书。 

目   录
摘  要Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论  1
  1.1 控制系统在全自动机床中的作用与地位 1
  1.2 控制系统的发展与种类 1
1.2.1 控制系统的发展 1
1.2.2 控制系统的种类 2
  1.3课题的背景意义和研究内容 2
1.3.1 课题的背景意义 2
1.3.2 主要研究内容 3
第2章 系统总体控制方案的确定 5
   2.1 对全自动机床的概述 5
2.1.1 全自动机床的用途及基本结构5
2.1.2 全自动机床工作过程简述5
     2.2 设计要求  6
        2.2.1 对工作方式的设计要求 6
        2.2.2 对单机控制的要求 6
        2.2.3 对全机控制的要求 6
        2.2.4 对保护方面的设计要求 6
        2.2.5对局部照明的设计要求 6
        2.2.6 对信号显示及故障报警方面的设计要求 6
     2.3 总体控制方案论证 7
第3章 控制系统硬件设计 8
     3.1 电动机电器线路的设计 8
         3.1.1 电器元件的配置 8
         3.1.2 电器元件型号规格的选择 8
         3.1.3 动力电路的设计 14
3.1.4 其他电路的设计 14
     3.2 液压传动PLC控制系统硬件设计 16
         3.2.1 PLC控制系统电器元件的配置 16
 3.2.2 PLC控制系统电器元件的选择 18
 3.2.3 PLC机型的选择 21
 3.2.4 PLC I/O元件分配 22
 3.2.5 PLC I/O接线图的绘制 24
第4章 控制系统软件设计 25
4.1 控制系统软件设计方案的确定 25
4.2 软件的组成及应用 25
4.3 公用程序的设计 26
4.4 全机半自动工作方式的程序设计 26
4.5 单机单步工作方式的程序设计 28
4.6 全机自动回原点程序的设计 32
总结 34
参考文献 35
致谢 36
附录 37

该课题要求设计者以PLC为核心，为本全自动机床设计一个电气控制系统。具体内容如下：
（1）制系统应能使全自动机床具有全机全自动、全机半自动、单机半自动和单机手动四种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突，能满足机床输送带送料 机械手上料 夹紧机构对工件夹紧 左、右动力头向前进行钻削加工 当左、右动力头的钻头将要进入危险区时，右动力头停止，左动力头继续向前 左动力快速返回 右动力头再次向前 右动力头快速返回 夹紧机构松开 机械手下料的整个工艺过程要求，具有启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数功能，具有动力头在线/离线选择功能，具有短路保护、过载保护、失压保护等功能。
（2） 应确定控制系统的总体设计方案；确定PLC的型号规格；确定PLC I/O元件；设计电动机的电器控制系统原理图；设计全自动机床的公用程序，单机单步程序，全机半自动程序，全机自动回原点程序；上机调试程序；编写设计说明书和使用说明书。

SB06、SB07和SB08（要停止各个电动机的运行对应的停止按钮是SB01、SB02、SB03和SB04），这时液压泵电动机、冷却泵电机、左动力头拖动电机以及右动力拖动电机都启动了。
2.按下可编程序控制器的运行按钮SA1，然后使用SA2对工作方式进行选择。如果是在单机单步工作方式下，就要使用SA3对各个单机进行选择；还可以使用SA4和SA5分别对左右动力头的在线和离线进行选择。都选择好了按下启动按钮SB2，程序进入初始状态。在特殊情况下，可以按SB4实现紧急停止功能，按SB5实现紧急后退功能；SB1实现预开功能，SB3实现预停功能。
3.在单机单步工作方式下，SB6做输送带向前、机械手向前、夹具夹紧以及左、右动力向前的启动按钮；SB7做输送带向后、机械手向后、夹具松开以及左、右动力向后的启动按钮；SB8做机械手向上的启动按钮；SB9做机械手向下的启动按钮；SB10做机械手抓紧的启动按钮；SB11做机械手松开的启动按钮。