装配线设有14个工位，半成品在每个工位的装配时间为10分钟，输送带由一台气压泵气压驱动，即每隔10分钟，先发出一声响信号，5秒后，输送带转动，把前一工位的半成品传送到后一工位继续装配，而最后一工位的产品，经计数后，输送到运输小车上。生产线上另有一服务小车，向各工位提供适时的生产性服务。小车由一台三相笼型异步电动机的正反转驱动。当第n个工位有呼叫请求时，即SBn 被按下，不论小车原在何位，都能响应呼叫，驱向呼叫工位置，到位时SQn断开，小车停下，提供服务，停留预定的时间后又响应新的呼叫。
主要完成系统控制、产品计数、故障报警及显示等硬件和软件设计。 
控制系统概况见附件。
电气控制的要求：
① 整个拖动系统采用二台电动机，运输带采用气压传动机构，使传送时平稳、可靠。送料小车要实现可逆运行。
② 控制方式：手动（运料小车），自动（传输带）。
③ 信号显示：工位的呼叫指示灯，从呼叫一直显示到响应结束。
④ 安全保护措施。
拖动部分的要求：
① 运输带的运行由独立的一台气压泵拖动，当按下起动按钮X0时，定时器T30接通10分钟后，电铃接通将进入下一步，5秒后电磁阀（KM1）得电运输带向前行走，行走10秒后，进入下一个循环。
② 运输小车，当每个工位需要元件时，可按下工作台旁的呼叫按钮SB，此时由小车提供服务。小车将按先后次序和优先原则，合理地依次响应。运输小车由一台交流电动机拖动，可实现正反转，当有多个工位呼叫时，小车在每个工位上停车10秒后继续响应，最后停止在某个工位上，等待下次呼叫。
③ 控制部分，运输小车的控制是一个较复杂的过程，为了实现安全方便、高效和自动化运行，除了需要良好的拖动系统外，还必须有一完善、可靠的控制系统，随着科学技术的发展，各种微型计算机控制系统，尤其是可编程序控制器控制系统逐步取代了传统的继电器与接触器控制系统，从而大大的简化了控制线路，提高了运行可靠性和自动化逻辑运算和处理，PLC控制更以研制周期短和可靠性高等优越性，在工业控制系统中受青睐。
① 设计控制电路、故障检测电路和PLC内部始终的设置、调整和显示电路；有完善的保护环节。
绘制电器原理图
主电路图、PLC外设接线图、梯形图。
② 选择电器元件。
③ 编制元件明细表。
④ 编制设计使用说明。
⑤ 写出指令程序清单。
⑥ 设计部分工艺技术文件。
①继电器控制
继电器问世以来，人们就用导线把各种继电器、定时器、计数器及其接点连接起来，然后按一定的逻辑关系控制各种生产机械，以此种方式构成的继电器控制系统即为传统的继电器控制装置。
这种控制系统的特点有：价格便宜，性能价格比低。但因其体积庞大，故障率高，柔性差，不灵活,耗能，而且调试困难，可靠性差，寿命短，程序修改费时，因此它适用于控制逻辑较简单地所需继电器数量较少的程序固定的场合。
②单片机控制
单片机直译为单片微型计算机，它将CPU......
 
目录
摘要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1电器装配线的目的和意义 1
1.2 PLC可编程序控制器的历史和展望 2
1.2.1引言 2
1.2.2 PLC的发展和市场情况 2
1.2.2.1 PLC的发展历史 2
1.2.2.2 PLC的市场情况 3
1.2.3 PLC的硬件和软件 3
1.2.3.1 PLC的分类 3
1.2.3.2 PLC的硬件 4
1.2.3.3 PLC的软件 4
1.2.4 PLC的应用领域 4
1.2.5 PLC的国内外发展状况 5
1.2.6 PLC是发展趋势 5
1.3课题的来源及主要研究内容 7
1.3.1课题的来源 7
1.3.2主要研究内容 7
第2章系统的控制方案的设计与实现 9
2.1系统的设计任务 9
2.2系统方案的选择 9
2.3可编程序控制器的选择（PLC选型） 11
2.4总体方案设计 15
2.4.1 总体方案结构图 15
2.4.2 控制工作原理 15
第3章系统的硬件设计与实现 16
3.1系统的硬件电路 16
3.1.1主电路设计 16
3.1.2输入部分 17
3.1.3输入、输出I/O点分配 17
3.1.4输出部分 19
3.2元件的选择 19
3.3其它辅助电路 24
3.3.1显示驱动电路 24
3.3.2光电传感装置 25
3.3.3故障检测与报警电路 26
3.4元件明细表 27
第4章系统的软件设计 28
4.1小车与传送带的控制系统设计 28
4.1.1运料小车的控制系统 28
4.1.2电器装配线上传送带的控制系统 30
4.2 PLC的时钟设定与时间控制 31
4.3计数与显示电路 34
4.4报警程序的设计 34
4.5故障检测程序设计 36
4.6抗干扰可靠性措施 36
结束语 40
参考文献 41
致谢 42
附录A  PLC外接线图 43
附录B  系统总梯形图 44
附录C  源程序清单 49
 

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