图3-1为CAN总线与RS-232接口转换电路图。整个转换接口电路包括：主控制模块、RS-232接口转换电路和CAN控制模块3个主要部分。
主控制模块处理CAN总线以及RS-232接口的数据通信和控制，利用AT89C51完成两种格式数据帧的交换，并对接口进行控制。
RS-232接口电路由MAX232芯片构成，实现将单片机串口的TTL电平与RS-232电平的相互转换。
CAN控制器模块，主要完成CAN协议的物理层和数据链路层协议的实现。其中物理接口采用PCA82C250芯片实现物理层的电平转换和传输。CAN控制器使用SJA1000芯片，实现数据链路层协议。

本设计完成了CAN总线与RS-232转换接口设计。由于CAN总线与RS-232接口数据通信速率以及通信帧格式都不同，本设计最大优点是解决了这两点不同，实现了数据在CAN总线与RS-232接口之间的传输。且设计中由于使用了CAN总线进行数据传输这就使得通信方式多主性。网络上任意节点可以任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主从。可以点对点，点对多点或全局广播方式发送和接收数据。
由于CAN总线标准没有定义应用层，数据链路层提供与信息内容相应的寻址能力，消息的内容完全由应用解释。且CAN总线的每个数据帧最多只能承载8个字节的数据，因而只适应提供短的变量服务。许多功能还需要扩展。
综上所述，通过此次设计，我们感受到CAN总线带来的各种便利。而且，由于CAN总线具有结构简单、实时性极高、可靠性强且本身具有强大的纠错能力。使得它在当今自动控制领域中的应用极为广泛。由于CAN协议参考OSI开放系统互联模型，可由用户定义应用层协议，通过相关的CAN转接设备，将CAN与计算机相连，利用CAN232B转换器组建一个CAN控制网络，能够很方便的实现RS-232多点组网、远程通讯，并且，不需要更改原有RS-232通讯软件，用户可直接嵌入原有的应用领域，使系统设计达到更先进的水平。
 
摘要
ABSTRACT
引言 1
1. CAN总线协议分析 2
1.1 CAN总线主要特点 2
1.2 CAN总线协议 2
1.3 CAN总线报文传输结构 3
1.4 CAN总线错误处理 3
1.4.1 错误检测 3
1.4.2 错误标定 4
2. CAN控制器SJA1000分析 5
2.1 CAN节点结构与SJA1000操作模式 5
2.2 SJA1000内部结构及其功能分析 6
3. CAN总线与RS-232转换接口电路设计 11
3.1 CAN总线与RS-232转换接口电路总体设计 11
3.2 主控制模块电路设计 12
3.2.1 AT89C51与6116电路设计 13
3.2.2 看门狗电路设计 14
3.3 AT89C51与RS-232转换接口电路设计 16
3.3.1 RS-232-C标准分析 16
3.3.2 RS-232与AT89C51接口电路设计 18
3.4 SJA1000与AT89C51接口电路设计 19
3.4.1 SJA1000与AT89C51接口电路设计 19
3.4.2  物理层接口电路设计 21
3.5元器件清单 22
结论 22
致  谢 24
参考文献 25