总结
本设计首先介绍了CAN总线这一高度综合与集成了计算机技术、通信技术和控制技术的新的技术模式，分析了现场总线的结构模型、特点、优点和类型等。进而讨论了CAN作为众多现场总线之一的独特优点。在此基础上简单设计了基于CAN总线的数据传输系统。本设计对该系统的结构、功能与特点、硬件设计和通信程序设计给予了详细的叙述，从整体和局部的不同角度阐明了系统中所使用技术的先进性；除了CAN现场总线本身的技术优势外，提及了可编程系统器件的使用、软件的编程组态功能、抗电磁干扰技术的运用等技术的应用。
本设计完成了基于CAN总线的数据传输系统的设计，基本达到了系统设计任务要求。实现了单片机和传感器来完成现场数据采集、数据处理、数据通信等；并具体完成了单个CAN智能节点与上位显示的交互通信。在系统硬件设计方面，根据整个数据传输系统要完成的主要任务，完成硬件选型。硬件选型过后，确定整个系统的硬件布局。根据硬件布局和各个器件的具体说明进行硬件电路图设计，并在试验板上搭建实验电路，最后进行硬件电路调试。在系统软件设计方面，主要是CAN总线的通信三个阶段，包括CAN初始化，报文发送和接收。


本电子电气通信自动化毕业设计“基于CAN总线的数据传输系统”论文由清风毕业设计网[www.lunwen550.com]征集整理！