结论
这次的毕业设计，是基于CAN总线协议和ARM7处理器的一个比较完整应用。设计中各个节点之间的通讯采用了CAN总线（目前最有发展前景的现场总线），CAN总线协议不同于传统的RS-232/RS-485协议的一主多从方式，它采用多主方式，而且具有高可靠性、高实时性和高检错率等优于传统总线的特点，现在也越来越多的开始被应用在各个领域。
由于系统设计中需要进行环境数据的采集，这就涉及到传感器的使用。传感器技术是一个国家科技发展的象征，是一个国家综合国力的一种展示。其产业技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广，被国内外公认为很有发展前途的高科技产业。
本系统是一个多节点的环境温湿度的检测系统，采用集成温湿度传感器采集环境数据，然后将数据传输给从节点控制芯片处理，继而将处理后数据通过CAN总线传送给主节点控制芯片处理、显示，从而实现对环境温湿度的实时检测。
作为一个多节点温湿度监测系统，本系统由温湿度采集模块、数据处理模块、节点通讯模块和显示模块，完整的构成了一个监测系统，可以比较准确的监测、显示应用环境的温湿度。
系统的创新点主要就是，节点间的数据采用CAN总线传输。这样既能保证数据传输的实时性，又能保证数据传输的完整性。采用CAN总线理论上可以挂无限的节点，这样就拓宽了总线的实用性和可操作性。而且CAN总线上传输的数据可以根据自己系统的需要自己定义其长度，这样就体现了CAN总线应用的灵活性。
本系统主要是对环境温湿度进行监测，当然也可以加入对环境温湿度的控制，这个就需要更多的外设来共同完成，比如对环境升温、加湿、降温和降湿等。在软件方面就只需要加入相应外设的驱动程序。所以，本系统可以根据实际的需求对其进行功能的扩展，以满足用户更高的需求。


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