第五章 结束语
毕业设计是大学学习中非常重要的一项内容，它是全面检验和提升专业动手能力的一个舞台，回想这几个月的学习摸索过程觉得受益非浅。通过这次毕业设计，使我对CAN总线结构及其开发应用有了进一步的了解，对数据的远程通讯有了更深刻的认识。
由于时间仓促，本设计还有待改进的地方。比如：
为了增强CAN 总线节点的抗干扰能力，SJA1000 的TX0 和RXO 不直接与82C250 的TXD 和RXD 相连，而是通过高速光耦6N137 后与82C250 相连，这样就能更好地实现总线上各CAN 节点间的电气隔离。不过应该特别说明的一点是，光耦部分电路所采用的两个电源VCC 和VDD 必须完全隔离，否则采用光耦也就失去了意义。电源的完全隔离可采用小功率电源隔离模块，或带多5V 隔离输出的开关电源模块实现，这些部分虽然增加了节点的复杂，但是却提高了节点的稳定性和安全性。
CANH和CANL与地之间还可以并联两个30P 的小电容，这样能起到滤除总线高频干扰的作用，而且具有一定的防电磁辐射的能力。另外，在两根CAN 总线接入端与地之间还可以分别反接一个保护二极管，当CAN 总线有较高的负电压时，通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用。82C250 的Rs 脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通讯速度适当调整，一般在16K 140K 之间。
总之，毕业设计是一个理论联系实际、理论应用于实践的过程，在这个过程中，需要自己独立搜索、整理、分析资料，认真研究，攻克难题，并按规范完成几万字的文档写作。