本系统以一个交流电梯作为被控对象，研究基于PLC的控制方式的控制系统的结构，以及各种常规控制方法，包括：被控对象特性研究、主电路设计、控制电路设计、PLC控制软件的编写及系统调试等。
本设计中，轿厢操纵盒的具体型号选择如下：
（1）轿内选层按钮用带灯钮，其型号为LAZ1-HD共5个；外召唤上下行按钮也用带灯钮，型号为LAZ1-HD，共8个。
（2）上、下行指示灯和层楼指示灯选用AD-25/12接插式接线方式，并配用TT1-1/6.3×0.8插套式端头。
（3）急停按钮用LAZ-11MG型号的蘑菇头钮，轿内照明灯、风扇开关和蜂鸣开关选用LAZ-11A/B型拨键钮。
本课题主要要求我们了解电梯的工作原理以及控制方式，完成控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括主驱动电路的设计，元件型号和PLC芯片的选择以及所需外围电路的设计。软件设计主要包括电梯定位程序，外呼内选信号的登记、显示、响应和消除程序，优先服务程序，电梯的上、下控制程序，换速控制程序，开/关门控制程序，检修程序和报警程序等。随着组态软件发展的日趋成熟，本设计中介入MCGS组态软件为电梯的运行情况制作监控界面，直观地观察电梯的动态信息。
在此次设计过程中，我在老师的指导下针对性地查阅了与电梯控制技术相关的大量资料，并初步积累了一些工程设计经验，具体归纳如下：
（1）任何一项设计都应以人为本，多考虑人性化设计，如在对电梯的控制中就应该兼顾快速性和舒适性两大方面。
（2）设计中应具有工程效益观念，尽量使产品价格低、质量高、改造能力强，如本设计采用输入模块扩展以减少PLC的成本，并留有充足裕量以备改造之用，同时采用通用变频器进行合理的参数设置来取代价格昂贵的专用变频器。
（3）要懂得利用最新的科技成果，以发展的眼光看问题。随着人们对电梯安全性要求的提高，本设计采用MCGS组态软件设计监控界面，有效地监测电梯的动态运行。
（4）明确设计的发展方向，对系统进行技术改造。随着高层建筑的增多，电梯必将成为未来世界不可缺少的垂直交通工具，为减轻维护人员的工作量，电梯应具有自检测故障并进行维修的功能。
 
目录
摘  要  Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1电梯的研究意义 1
1.2 电梯的起源与发展 1
1.2.1电梯拖动系统的发展 2
1.2.2电梯控制系统的发展 2
1.2.3电梯的发展趋势 4
第2章电梯的结构及运行特点 6
2.1电梯基本结构 6
2.1.1电梯的曳引系统 6
2.1.2轿厢、对重和导向系统 6
2.1.3电梯的门系统 7
2.1.4电梯的机械安全保护装置 7
2.2电梯的运行特点 8
第3章 主电路分析与设计 10
3.1电梯的电力拖动系统 10
3.1.1电梯拖动系统的电力拖动方式 10
3.1.2电梯拖动系统的控制系统 11
3.1.3变频器 14
3.1.4VS-616G5型变频器简介 15
3.2 电梯的主电路 17
3.2.1 主电路中各元件型号的选择 18
3.2.2 门电机国各无件型号的选择 18
3.2.3 PLC外围电路的设计 19
3.3 电梯的信号控制系统 21
3.3.1电梯的信号 21
3.3.2光电编码器 24
3.3.3电梯的PLC控制系统 25
第4章 电梯控制系统的软件编程 32
4.1外呼登记、显示及消号 32
4.2内呼登记、显示及消号 32
4.3开关门程序 33
4.4楼层显示 34
4.5优选登记及消号 35
4.6电梯定向程序 36
4.6.1优选上下行 36
4.6.2外呼上行 36
4.6.3内呼上行 37
4.7截梯程序 37
4.7.1外呼截梯 37
4.7.2内呼截梯 38
4.8火警显示 39
4.9检修程序 39
4.10超时返回基站 40
第5章 MCGS组态监控界面的制作 41
5.1MCGS组态软件的简介 41
5.1.1组态软件的特点 41
5.1.2组态系统的组成 41
5.1.3组态软件主要解决的问题 42
5.1.4 MCGS组态软件 42
5.2制作电梯的MCGS主态界面 43
5.2.1工程框架结构 43
5.2.2动画图形的制作 43
5.2.3控制流程的实现 44
5.2.4各种功能的实现 44
5.2.5输入、输出设备 45
第6章 系统调试 46
6.1实验室调试步骤  46
6.2调试方法 46
6.3调试电梯的基本原则 47
6.4调试应注意的事项 47
6.5电梯的调试过程 47
6.5.1调试前的准备工作 47
6.5.2静态调试 47
6.5.3模拟动态调试 47
6.5.4实际动态调试 48
6.6故障的分析与处理 48
结束语 49
参考文献 50
致  谢 51
附录A  PLC的I/O接线图 52
附录B 梯形图 53
 

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