本倒车雷达系统有两块PCB板一块是单片机最小系统，另一块是超声波的发射和接收组成的测距模块板，调试分块进行。

由于本系统采用的是有ZLG7289的周立功最小系统，所以所调试的只有看ZLG7289是否正常工作以及所作PCB板电路是否工作正常即可。

超声波测距模组包括超声波驱动电路和接收电路。本设计所采用的超声波传感器是压电式的，驱动频率为40KHz。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力[4]。还可将两探头之间的距离稍微分开点以防止发生自发自收的轻快产生。
调试成功后，经过仿真可得到超声波发射端波形如图6.1所示：

本文所设计的倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机测量车与障碍物之间的往返时间然后再计算车与障碍物之间的距离，并加入了软件补偿，提高了距离计算的精度，然后显示在LED数码管上。当在探测范围内有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高，同时蜂鸣器提示报警， 距离越近蜂鸣器的报警时间间隔越短，当距离小于最小安全距离时，蜂鸣器不间断报警。

目  录
摘要
Abstract
第一章 引言 1
1.1课题研究的背景和意义 1
1.2国内外倒车雷达的发展现状 1
第二章 超声波介绍 4
2.1什么是超声波 4
2.1.1压电式超声波传感器简介 4
2.2超声波传感器的特性 5
2.2.1频率特性 6
2.2.2指向特性 7
2.3  超声波传感器的应用 7
第三章 倒车雷达的原理与总体设计 9
3.1超声波测距原理 9
3.2倒车雷达的总体设计方案 10
3.3单片机的选择 11
3.3.1 AT89C51的简介 11
3.3.2 AT89C51的主要性能参数 11
3.3.3 AT89C51的结构 12
3.4超声波发送和接收元器件选择 13
3.4.1超声波发送模块元器件选择 13
3.4.2 超声波接收模块元器件选择 13
第四章 硬件设计 15
4.1 超声波发射模块 15
4.2 超声波接收模块 16
4.3 单片机最小系统 17
第五章 软件设计 18
5.1软件的设计要求 18
5.2软件设计的总体结构框图 18
5.3各个程序的流程图 18
5.3.1主流程图 19
5.3.2发射接收模块流程 19
5.3.3中断程序流程 20
第六章 调试 22
6.1最小系统的调试 22
6.2测距模块的调试 22
6.3 调试结果 25
6.4误差分析 25
第七章 结束语 27
第八章 致谢 28
参考文献 29