结论
通过这次毕业设计的学习，我对项目设计的全过程有了较深刻地体验，对所学知识的巩固和应用起到了非常重要的作用。很多以前学过和没有学过的知识在这次毕业设计中都大量地涉及到了。在完成本次毕业设计的过程中，我对机器人技术有了更加全面的了解，机器人技术是一门集多学科多技术的学科。以前对于单片机技术也只是基于书面知识的了解，现在我对单片机系统的设计和应用也有了些自己的心得和体会。传感器技术是本次毕业设计的一个重要方面。虽然我已经能够顺利地完成本次毕业设计，但在设计中还是存在不少的问题需进一步的改进，提高巡线机器人的巡线精度。
传感器安装位置的改进
在原先的设计中，我采用了八个光电传感器排成一排安放在下车地盘的下面，传感器与两轮子之间的轴线还有一定的距离。但这样的测试中发现，在转急弯时可能会出现小车还白线上，而整个巡线板已不在白线上方，这样下车便失去了方向，可能会跑出引导线外。经多次测试，我把巡线板与两轮子之间的轴线距离和两轮间的距离都缩短后，这种情况有所改善。如果我们在小车前后都安装一排巡线板，后排用于辅助巡线，这样可以得到更好的巡线效果。
显示模块的改进
在本次设计中我采用了8个LED动态显示方式，这种显示方式虽然相对于静态显示方式有其明显的有点，但其仍然占用了16个I/O端口。如果采用MEG8的SPI方式将数据一位一位地发出，在经过带锁存的移位寄存器595传入并出依次点亮各LED，这样就可以较好地解决LED显示占用I/O资源较多的问题。


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