本文所做的主要工作

按照毕业设计任务书的要求，本论文主要进行了下述几方面的工作：

1．查阅和消化课题研究的相关资料，研究基于PLC控制的电气传动系统的设计理论方法。

2．调研目前市场上各个厂商所生产的PLC、机械手和触摸屏类型，比较他们的性能和价格。

3．设计了五金工具自动充磁设备的传动控制电路，进行设备的选型，应用欧姆龙PLC进行了相关控制程序的编制，绘制相关的电气图纸。

4．掌握欧姆龙PLC与触摸屏产品的应用环境,完成相关硬件连接及通讯软件程序设计，实现欧姆龙PLC控制器与触摸屏之间的通讯，经调试软硬件达到预期要求。

根据本次设计的具体要求，要求在充磁的过程中实现正反转，并且能够在充磁过程中在特定的位置停靠，我们在要求停靠的位置放置了位置传感器以及温度传感器，把这些信号输入到PLC的CPU中去，经过PLC对信号的处理来实现对自动充磁系统的控制。这次设计我们考虑到充磁过程中存在有部分五金工具不能完全充磁的情况，设计了两套方案：单充和双充。单充时需充磁工具从一头进去，从另一头直接出来下生产线，这种方式适用于充磁比较充分的情况。双充时需充磁的工具从一头进去，充磁3秒后向另一头前进，到头后继续返回到充磁线圈充磁3秒，以达到完全使所有工具充分充磁，充完后从进去的一头下生产线，这种方式适用于充磁不充分的情况下使用。