研究内容

云台控制是数字视频监控录像系统中最重要的组成部分之一，是人控制云台的关键。因此，控制程序成为本次设计的主要部分。

本设计要求用VC编制Pelco_D协议的控制程序，通过串口对云台的转速转向和摄像头的对焦、变焦、光圈等功能实现控制。

1、用PC上VC编制Pelco_D协议的控制程序。

2、云台上用串口接收上位机PC发来的命令。

3、通过串口发送控制指令，实现对云台的转速转向和摄像头的对焦、变焦、光圈等功能的控制。

具体地说是利用VC编制控制程序及相关通信协议经串行口的输出实现对云台的控制，使其能完成摄像头的转动速度和转动方向和摄像头的对焦、变焦、光圈等功能的控制。

其中软件设计主要包括以下几点:(l)根据系统的总体要求，确定软件的总体结构；(2)对每个模块进行程序设计，并调试；(3)结合各模块的程序完成总体程序，并调试。

程序运行成功后，为了验证功能是否能够真正实现，我进行了实际的云台控制测试，连接示意图如图4-3所示。连接完成后，我对控制界面上的每一个按钮都一一进行了功能测试，经过多番的调试之后，基本功能都能达到预期效果。但是不可否认系统仍然存在缺陷，只是现在还没有发现。

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章 引言 1

1.1 课题研究的背景 1

1.3 研究内容 1

第2章 相关技术简介 3

2.1 云台概述 3

2.2 云台的组成.3

2.3云台控制的原理 4

2.4 串口通信 6

2.5 Pelco_D协议 ...7

2.6 软件开发工具介绍 8

第3章 软件总体设计 9

3.1 软件开发总体设计的原理 9

3.2 基于VC的云台控制软件总体设计思路 10

第4章 系统的实现 12

4.1 串口通信模块的实现...14

4.2 控制模块的实现...13

4.3 整体功能的实现与调试...17

第5章 结束语 19

第6章 致谢 20

参考文献 21