
单台电梯PLC控制系统的总体设计
作品编号:DZDQ1122 开发环境: WORD全文:58页 论文字数:22000字 此单台电梯PLC控制系统的总体设计毕业设计完整版包含[论文] |
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本次设计为乘客电梯。
(1) 按用途分类 :乘客电梯、载货电梯、 医用电梯、杂物电梯、观光电梯等。
(2)按驱动方式分类 : 交流电梯、直流电梯 、液压电梯、齿轮齿条电梯、 螺杆式电梯等。
本设计为 交流电梯。
(3)按速度分类:电梯无严格的速度分类,我国习惯上按下述方法分类。低速梯,常指低于1.00m/s速度的电梯。中速梯,常指速度在1.00~2.00m/s的电梯。高速梯,常指速度大于2.00m/s的电梯。 超高速,速度超过5.00m/s的电梯。
本次设计选梯速在1.5m/s。
(4)按控制方式分类:有层间控制,简易集选控制,集选控制、有/无司机控制、群控等。
本次设计为集选控制电梯。
本设计基本上达到了设计目的。利用通用变频器和PLC实现了对电梯的控制,通过合理的设备选型、参数设置和软件设计,提高了电梯运行的可靠J性,改善了电梯运行的舒适感,并节约了电能。
通过本次设计,我的知识领域得到进一步扩展,专业技能得到进一步提高,同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外,也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
当然,本次设计还存在一些不足之处,例如:本设计是按楼层定高设计的,而实际每一楼层高度是不一定相等的,因此,设计时应考虑楼层间距自学习功能。但由于时间有限,本人没有考虑。另外,由于实际条件的限制,本设计不能进行调试,这也是不足之处。当然,设计中肯定还有其他不足和纸漏之处,请各位专家和老师指正。
位于层楼面的乘客欲前往任意一层楼,可通过按下电梯层门旁的上/下召唤按唤来召唤电梯。当电梯到达乘客所召唤的那一层楼面时,立即清除该召唤信号。
图5.1为一楼上召唤登记响应及清除功能梯形图。当在非消防状态下,即常闭X016得电。X017为一楼上召唤按钮输入常开触点,若此时有人按下此开关,X017得电,同时线圈Y020得电,常开Y020自保,即一楼上召唤信号登记显示。若电梯此时就在一楼时,直接清除一楼上召唤登记显示。若电梯不在一楼,则下行到达一楼后,一楼行程开关X003得电后,线圈M40得电,常闭M40变常开,线圈Y020就失电,清除一楼上召唤登记显示。若在消防状态下,常开X016变常闭得电,直接清除一楼上召唤登记显示。
目录
摘要
Abstract
第1章 绪 论 1
1.1 电梯的概述 1
1.1.1 电梯的发展简史 1
1.1.2 电梯的分类 1
1.1.3 电梯的主要组成部分 2
1.1.4 电梯变频调速控制的特点 3
1.2 电梯控制系统的组成 4
第2章 总体方案论证 5
2.1 PLC五层电梯模型 5
2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 6
2.3 PLC单台电梯控制系统功能介绍 8
2.4可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 9
2.5 电梯控制系统实现的功能 10
第3章 硬件系统的设计 11
3.1 曳引机构及传感器的选择 11
3.1.1 曳引机构的选择 11
3.1.2 超载传感器的选择 11
3.2可编程控制器的认识 12
3.3 变频器的选择及参数设定 14
3.3.1变频器的选择 14
3.3.2 616G5型变频器的标准规格 15
3.3.3 变频器的参数设置 16
3.3.4变频器自学习功能的应用方法 17
3.3.5变频器容量计算 17
3.3.6变频器制动电阻参数的计算 17
3.3.7速度给定曲线 18
3.3.8减速及平层控制 18
3.4具体硬件电路的设计 19
3.4.1内指令外召唤按钮电路 19
3.4.2安全保护电路 19
3.4.3编码器 19
3.4.4其他输入 20
3.4.5开关门、抱闸电路及其控制电路 20
3.4.6对变频器、门机的控制电路 21
3.4.7 主回路 21
3.5 PLC控制/供电系统的设计 22
第4章 PLC扩展模块的选择及I/O口的分配 24
4.1 PLC扩展模块的选择 24
4.2 I/O口的分配 24
4.3 PLC I/O硬件连接 28
第5章 软件设计 30
5.1召唤信号响应及清除功能 30
5.2自动定向功能 32
5.3停站控制功能 33
5.4厅外开门功能 35
第6章 结 论 41
参考文献 42
致 谢 43
附录Ⅰ 44
附录Ⅱ 51
附录Ⅲ 52
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(1) 按用途分类 :乘客电梯、载货电梯、 医用电梯、杂物电梯、观光电梯等。
(2)按驱动方式分类 : 交流电梯、直流电梯 、液压电梯、齿轮齿条电梯、 螺杆式电梯等。
本设计为 交流电梯。
(3)按速度分类:电梯无严格的速度分类,我国习惯上按下述方法分类。低速梯,常指低于1.00m/s速度的电梯。中速梯,常指速度在1.00~2.00m/s的电梯。高速梯,常指速度大于2.00m/s的电梯。 超高速,速度超过5.00m/s的电梯。
本次设计选梯速在1.5m/s。
(4)按控制方式分类:有层间控制,简易集选控制,集选控制、有/无司机控制、群控等。
本次设计为集选控制电梯。
本设计基本上达到了设计目的。利用通用变频器和PLC实现了对电梯的控制,通过合理的设备选型、参数设置和软件设计,提高了电梯运行的可靠J性,改善了电梯运行的舒适感,并节约了电能。
通过本次设计,我的知识领域得到进一步扩展,专业技能得到进一步提高,同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外,也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
当然,本次设计还存在一些不足之处,例如:本设计是按楼层定高设计的,而实际每一楼层高度是不一定相等的,因此,设计时应考虑楼层间距自学习功能。但由于时间有限,本人没有考虑。另外,由于实际条件的限制,本设计不能进行调试,这也是不足之处。当然,设计中肯定还有其他不足和纸漏之处,请各位专家和老师指正。
位于层楼面的乘客欲前往任意一层楼,可通过按下电梯层门旁的上/下召唤按唤来召唤电梯。当电梯到达乘客所召唤的那一层楼面时,立即清除该召唤信号。
图5.1为一楼上召唤登记响应及清除功能梯形图。当在非消防状态下,即常闭X016得电。X017为一楼上召唤按钮输入常开触点,若此时有人按下此开关,X017得电,同时线圈Y020得电,常开Y020自保,即一楼上召唤信号登记显示。若电梯此时就在一楼时,直接清除一楼上召唤登记显示。若电梯不在一楼,则下行到达一楼后,一楼行程开关X003得电后,线圈M40得电,常闭M40变常开,线圈Y020就失电,清除一楼上召唤登记显示。若在消防状态下,常开X016变常闭得电,直接清除一楼上召唤登记显示。
目录
摘要
Abstract
第1章 绪 论 1
1.1 电梯的概述 1
1.1.1 电梯的发展简史 1
1.1.2 电梯的分类 1
1.1.3 电梯的主要组成部分 2
1.1.4 电梯变频调速控制的特点 3
1.2 电梯控制系统的组成 4
第2章 总体方案论证 5
2.1 PLC五层电梯模型 5
2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 6
2.3 PLC单台电梯控制系统功能介绍 8
2.4可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 9
2.5 电梯控制系统实现的功能 10
第3章 硬件系统的设计 11
3.1 曳引机构及传感器的选择 11
3.1.1 曳引机构的选择 11
3.1.2 超载传感器的选择 11
3.2可编程控制器的认识 12
3.3 变频器的选择及参数设定 14
3.3.1变频器的选择 14
3.3.2 616G5型变频器的标准规格 15
3.3.3 变频器的参数设置 16
3.3.4变频器自学习功能的应用方法 17
3.3.5变频器容量计算 17
3.3.6变频器制动电阻参数的计算 17
3.3.7速度给定曲线 18
3.3.8减速及平层控制 18
3.4具体硬件电路的设计 19
3.4.1内指令外召唤按钮电路 19
3.4.2安全保护电路 19
3.4.3编码器 19
3.4.4其他输入 20
3.4.5开关门、抱闸电路及其控制电路 20
3.4.6对变频器、门机的控制电路 21
3.4.7 主回路 21
3.5 PLC控制/供电系统的设计 22
第4章 PLC扩展模块的选择及I/O口的分配 24
4.1 PLC扩展模块的选择 24
4.2 I/O口的分配 24
4.3 PLC I/O硬件连接 28
第5章 软件设计 30
5.1召唤信号响应及清除功能 30
5.2自动定向功能 32
5.3停站控制功能 33
5.4厅外开门功能 35
第6章 结 论 41
参考文献 42
致 谢 43
附录Ⅰ 44
附录Ⅱ 51
附录Ⅲ 52
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