本设计采用OMRON公司的C60P型机。
本系统有温度传感器、料位探测仪和压力传感器等，他们将被当作输入信号进入PLC控制系统并接受系统处理。当有信息输入时，信息通过PLC控制系统的继电器控制各输出。比如说，当电机的顺序启动开始工作时，通过继电器控制降压启动装置，进而启动电动机，电机开始工作；再比如说，当触料信号被料位探测仪采集后，变幅机构将自动启动以抬升相应的高度，继续堆料作业。总之，任何输入信号通过PLC控制系统都将做出相应的输出反映。
系统设置了许多状态指示灯，也作为输出；同时，在设置系统的各个控制按钮时，设置了按钮指示灯，这样当按钮被按下时，指示灯将变亮，做出显示。这样，一旦系统出现故障，便很容易被检测出。
本系统的电源为三相交流电，来自车间。电源开关为带有热继电器的自动空气开关，热继电器起保护电源的作用。电源主线连有电流表和电压表，随时测量，以免发生危险。主电动机泵采用星形-三角形降压启动方式，为三相鼠笼式异步电动机。调车行走电机加有热继电器EH1和EH2，用来保护主电机泵电路。调车行走机构电机均采用三相380V鼠笼式异步电动机，其额定功率也均为3KW。当调车行走机构的闸刀开关QM6闭合后，令KM6闭合实现调车行走机构电机正转，当KM7闭合后实现调车行走机构电机反转。从而实现调车行走机构的左行和右行。当调车行走机构出现故障，熔断器EH1和EH2将自动熔断以保护电路及工作元件。如图2-1所示：
本次毕业设计完成了堆料机控制系统的设计，并将其应用于实际生产，PLC作为一种工业控制装置已经被人们广泛应用于各个领域。毫无疑问PLC已成为现代工业自动化不可缺少的重要支柱。通过本次毕业设计，我具体地了解了PLC系统的整个设计过程和调试过程，真正地明白了PLC的工作原理，学会用PLC原理编制复杂的梯形图程序，并学会了理论联系实际，在实践中发现问题并解决问题。当然本次毕业设计还存在许多不足之处，比如考虑问题还不够全面，有堆料机的控制系统有许多的细节动作还未能加入到程序当中，有待进一步完善。这次毕业设计锻炼了我的独立思考能力和和实际动手能力，并让我学会了遇到问题时的解决方法，对以后工作和学习打下坚实的基础。
 
目录
摘要
Abstract
引  言 1
第一章  基本概念及原理 2
1．1堆料机的主要结构及功能 2
1．1．1悬臂架 2
1．1．2液压系统 2
1．1．3走行机构 2
1．1．4进料台车 2
1．1．5电缆卷盘 3
1．2堆料机工作原理及操作方式 3
1．2．1堆料机的工作原理 3
1．2．2堆料机的操作方式 3
1.3换堆 5
1．4堆料工艺的实现 5
1．4．1自动堆料 5
1．4．2手动堆料 5
1．5报警和保护 5
1.6三相异步电动机原理 6
1.6.1基本结构 6
1.6.2三相异步电动机转动原理 7
1.6.3星形－三角形（Y－Δ）降压起动原理 7
第二章  硬件设计 8
2.1 PLC系统硬件控制原理 8
2.2主电机泵控制原理 8
2.3强电控制回路 10
2.4中央控制台布局方案 10
第三章  软件设计 11
3.1基本动作要求 11
3.2程序编制 11
3.2.1输入输出端口设计 11
3.2.2梯形图编制 11
3.3系统显示说明 17
3.4程序调试 17
结  论 19
谢  辞 20
参考文献 21
 

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