由于信号显示程序和故障报警程序比较简单，我采用经验法进行设计。其程序梯形图见图4.17和图4.18。
     图4.17信号显示程序梯形图          图4.18故障报警程序梯形图
在信号显示程序中当对应的工作方式选择开关接通时，该工作方式的显示灯就会亮。当动力头的在线/离线选择开关打到在线位置时，该动力头的在线显示灯将会亮。
在故障报警程序中当有电动机过载时即电机的热继电器动作时，就会给故障报警程序一个信号，Y25就会通电，蜂鸣器BU就会发出报警信号。在程序中我加入了一辅助继电器M40，把M40的常闭触点接在Y25的前面，用M40的常闭触点的通断来控制报警信号的停止。并且加入了起保停电路进行设计，用Y25的常开触点与几个热继电器的输入开关并联，以对报警信号进行保持。
本全自动机床控制具有全机全自动、单机半自动和单机手动三种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突，能满足机床的控制要求。系统还具有启动、预停、紧急停止、紧急后退、记数功能、信号显示、故障报警和具有动力头在线/离线选择功能，具有短路保护、过载保护、失压保护、超节拍保护等功能。
在设计的硬件方面，由于系统需要的输入点的数量很多，而输出点的数量则相对较少，所以本人加入了输入扩充模块，以增加PLC输入点的数量，这样既达到了系统的要求，又节约了成本。软件方面本人用到了PLC顺序功能图和步进程序进行程序的设计，由于程序的需要还用到了选择序列和并行序列进行设计。对于三种不同的工作方式，用选择开关对其进行选择，以防止出现误操作，还加入了计数器对加工的工件进行计数，以实现成批量工件的全自动生产。
由于时间及本人的知识面有限，在设计中难免有考虑不周到之处，希望以后能够更加完善。
第1章 绪论 1
     1.1 本课题的意义1
     1.2 机床控制技术的发展2
         1.2.1 机床控制系统的作用与类型2
   1.2.2 继电器控制系统2
   1.2.3 单片机控制系统2
         1.2.4 PLC控制系统3
     1.3 课题来源及主要研究内容4
         1.3.1 课题来源4
         1.3.2 主要研究内容5
第2章 机床控制系统总体方案论证 7
   2.1  控制对象概述7
   2.2  对控制系统的要求8
      2.2.1 对工作方式的设计要求8
      2.2.2对单机手动控制的设计要求8
      2.2.3对单机半自动控制的设计要求 8
      2.2.4对全机全自动控制的设计要求9
      2.2.5 对系统保护功能的设计要求9
      2.2.6对信号显示和故障报警的设计要求9
      2.2.7照明电路设计10
   2.3  总体控制方案论证10
      2.3.1对电动机控制方案的论证10
      2.3.2 对液压传动系统控制方案的论证10
第3章 控制系统硬件设计及实现12
   3.1电气控制线路的设计12
      3.1.1 电动机电气控制线路设计12
      3.1.2照明电路设计13
      3.1.3电气元件配置13
      3.1.4主电路电气原理图设计15
   3.2 PLC控制系统的设计17
      3.2.1 PLC机的选择17
         3.2.1.1 PLC机型的选择17
         3.2.1.2容量的选择17
         3.2.1.3 I/O模块的选择17
         3.2.1.4电源模块的选择18
      3.2.2 PLC I/O元件的配置19
         3.2.2.1 PLC I/O输入元件配置19
         3.2.2.2 PLC I/O输出元件配置20
         3.2.2.3 PLC机型号的确定20
         3.2.2.4 I/O元件分配表20
第4章 控制系统软件设计25
    4.1 PLC 的编程方法25
       4.1.1梯形图的经验设计法25
       4.1.2 顺序控制设计法25
          4.1.2.1顺序功能图26
4.1.2.2顺序功能图中转换实现的基本规则26
4.1.2.3绘制顺序功能图时的注意事项27
4.1.2.4 步进程序设计的特点27
           4.1.3 梯形图 28
    4.2  PLC程序的组成及各部分程序的作用28
    4.3单机手动程序设计29
       4.3.1机械手单机手动程序设计29
       4.3.2左/右动力头单机手动程序设计31
       4.3.3传送带单机手动程序设计32
       4.3.4夹具的手动程序设计32
    4.4单机半自动程序设计33
       4.4.1 机械手单机半自动程序设计33
       4.4.2 左/右动力头单机半自动程序设计35
       4.4.3传送带单机半自动程序设计37
       4.4.4夹具单机半自动程序设计40
    4.5全机全自动程序设计41
    4.6信号显示及故障报警程序设计43
结 论45
参考文献46
致 谢47


本电子电气通信自动化毕业设计“全自动机床控制系统开发研究”论文由清风毕业设计网[www.lunwen550.com]征集整理！