上面的图片，左边是采集到未经过处理的图像，右边是经过处理的图像。通过两边图像的对比可见采集到的图像整体质量尚可，但仍然有一些杂波，比如少量的雪花点，经过滤波后的图像杂波减少，雪花点减少，对图像的画质有一定的改善。
中值滤波是一种非线性的信号处理方法。中值滤波器在 1971 年由J.w.Jukey 首先提出并应用在一维信号处理技术(时间序列分析)中，后来被二维图象信号处理技术所引用。中值滤波在一定的条件下可以克服线性滤波器如最小均方滤波、均直滤波等带来的图象细节模糊，而且对滤除脉冲干扰及图象扫描噪声最为有效。由于在实际运算过程中不需要图象的统计特征，因此这也带来不少方便。但是对于一些细节多，特别是点、线、尖顶细节多的图象不宜采用中值滤波。
中值滤波一般采用一个含有奇数个点的滑动窗口，将窗口中各点灰度值的中值来替代值定点(一般是窗口的中心点)的灰度值。对于奇数个元素，中值是指按大小排序后，中间的数值；对于偶数个元素，中值是指排序后中间两个元素灰度值的平均值。图像锐化通过图像高频分量来减少图像中的模糊，因此又称为高通滤波（highpass filter）。
采用 3x3 方形滤波窗口。
在视频显示任务的循环中，程序首先将视频数据从输入缓冲区按行直接读到输出缓冲区。进行实时视频图象的直方图统计，首先将视频数据从输入缓冲区按行读入自己开设的图象处理缓冲区(容量1 行)，再同以前保存的2 行数据进行中值滤波计算，计算出当前行的取值送输出缓冲区。
计算中值滤波的方法是计算当前点周围 8 个点和当前点排序后排在中间的值，并用此值取代当前点。
图像采集的设计与实现是一项非常复杂的工程，涉及到大量的基础知识。从前期的硬件设计，到DSP的选型，程序的编制，需要大量的时间学习和实验。中途不免走了些弯路，但是最终基本达到预期效果。虽然经过多年的发展，此项技术随着用户需求，也在逐步发展，但是对掌握这个技术是有着十分重要的意义的。
本文研究基于DM642的图像采集系统，以SDRAM为外部存储器，配合视频解码芯片SAA7113进行图像的采集，最终得到的数据，保存在SDRAM中。该系统所采集的图像分辨率是480*720。通过本次设计，作者从学习了DM642开发的一般方法与步骤，学习视频采集的原理和一般方法，SDRAM存储器的原理和使用方法，并学习了CCStudio v3.3编译器的使用方法。通过设计和实践锻炼，使对图象采集的整体规划设计，选择和使用先进的芯片构建电路与系统，以及软、硬件结合进行电路设计和仿真的水平有了很大提高。


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