本文介绍的是一种用微机控制三相半控整流装置的方法。微机直接通过其计数/定时器进行触发脉冲移相控制，同步信号数字化以使三相触发脉冲相位对称。数字控制量通过查表法快速求出对应移相角的计数初值，从而构成通用触发器。通过闭环设计，软件利用PID（比例积分微分）算法实现输出电流电压的精确控制，提高电源的精度。同时这个系统也没有复杂的外围逻辑电路，充分发挥了现代单片机计算速度快，计算能力强的特点。它为晶闸管触发电路实现小型化，数字化和联网化提供了一个很好的平台。分析表明数字触发器优于模拟触发器。
关键词:  三相半控整流桥；数字式；触发器；晶闸管；PID控制算法
图3.7所示为内部反相放大器的输入和输出（XTAL1,XTAL2），通过配置，它们可用作片内振荡器。
当器件使用外部时钟源时，XTAL2脚悬空，XTAL1脚被驱动。
晶振开始起振时，由于放大器和放大器本身的反馈电容之间的相互作用，外部振荡器的XTAL1脚会出现一个较高的容性负载。但是，只要外部信号满足VIL和VIH的要求，振荡器的电容将不会超过15pF。
(2) 时钟加倍模式选项
通常情况下，器件每个机器周期运行12个时钟（X1模式）。器件含有一个时钟加倍选项，可以加速器件的运行速度，每个机器周期运行6个时钟 。时钟加倍模式可通过外部编程器或IAP来实现。当该模式被选择时，FST寄存器的EDC位用来指示6时钟模式。
时钟加倍模式只可于加倍内部系统时钟和内部flash存储器（即EA=1）。在访问外部存储器和外围器件时要特别小心，还要注意晶振的输出（XTAL2）是不能加倍的。
通过对课题的了解，讨论，对该系统的初步设计，调试，改进，终于完成了整个系统的硬件电路。另外，虽然在这次的设计中我们采用了数字电路的形式，但是在实际的工作中数字技术的应用已十分广泛 ，可以在以后的设计中考虑进一步的改进电路增强系统的性能。
此次设计本人主要任务为励磁电源触发控制器的设计，励磁电源主电路设计及变压器和传感器的选择由本组饶远同学负责设计。这个触发电路主要特点是与微机通讯用单片机控制触发电路，从而使外设与微机联系方便，且节省微机资源。另外触发电路控制方法简单、实用,在其它领域也有一定的使用值。移相控制电路速度稳定性很好，提高了整个系统的可靠性。
当然，由于时间与水平的限制，在设计中也出现了不少缺点。例如，在同步电路中，由于主电路的设计和电网谐波的干扰，使得同步信号的产生不同步，对后面的软件的处理有一定的影响，目前正在设法加上一个隔离变压器和保护电路，并使用屏蔽信号线来处理这个问题。
紧张而有续的毕业设计工作即将告一段落。回想起天天钻图书馆 ，翻文献，天天上网，查资料，经常为了一个小芯片的功能不清而四出奔波的日子，虽忙碌但充实。总之，我喜欢有目标并为之奋斗的日子！这次设计的课题内容技术含量比较


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