系统硬件电路主要由SM89516单片机[1]、红外接收发射[2]、电机驱动[3]和电源等部分组成。采用SM89516作为小车的检测和控制核心，采用红外遥控器控制小车；采用直流减速电机对车的转向进行控制；同时采用红外遥控[4]方式控制小车的启动、停止及左右方向的转换， 红外接收部分采用1838红外集成接收头。
系统总的硬件设计方框图如图3.1所示：
设计采用的是直流减速电机及LG9110驱动芯片，体积小，性能好，使用方便。其原理如图3.4所示。
LG9110有两个TTL/COMS兼容电平的输入，具有良好的搞干扰性；两个输入输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750-800MA的持续电流，峰值电流能力可达1.5-2.0A；同时它具有较低的输入出饱和压降；内置的钳位二极管能释放负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机的使用上安全可靠。
本章对硬件设计部分进行了详细说明。介绍了主要使用的芯片，如SM89516、LG9110、CA12864F液晶显示器等，对其进行了分别的功能和性能方面的阐述，并且分析研究了硬件方面的抗干扰问题。
本章为软件详细设计部分。主要针对各模块子程序流程的设计，用详尽的描述使用户在程序源代码部分有更进一步的认识及了解，能更加充分地将前一章所介绍的硬件实现部分联系结合起来，并且在软件设计的基础上研究了软件抗干扰方面的问题。


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