总结
一、设计结果：本文针对本文针对由变化的双目图像判断移动物体的距离课题的要求，以仿生为思考的出发点，设计了物体边缘判定、物体模板匹配、物体的距离判断这三个大的程序体系以及差量分析、中值滤波判断、区域锁定、建立边缘模板、边缘求导匹配、模板匹配、三维定点这些小的算法模块。此设计实现通过由变化的双目图像数据，分析和判断移动物体的距离，并且针对更为高级的应用可能提出了优化算法。
二、本次设计的不足之处：在设计中，算法在能够实现功能的基础上基本都是由简单的数学运算堆砌，虽然遵循了传统的计算机思维方式和程序设计方式，但是没能添加入高级的数学模块来完善算法以加快图像处理效果和速度。
三、未来展望：系统基于基础的单像素运算方式实现了题目要求的功能。这种方法能够以较为傻瓜的形式实现设计目的，但是占用资源多，智能化不足。在进行模板匹配时，未来有可能寻找到可以使用线性代数进行矩阵运算的方式，实现数据的批量处理，打到更高的运算效率。
系统基于计算机常规的逻辑运算理念设计，使得图像匹配结果体现为非模糊性并且没有自我校正的能力。未来，若能在在进行模板锁定时成功构建和加入人工神经网络模块，将使得系统具备的自优化能力，既能使其识别能力更接近人类的识别方式，更能使识别出来的模板具有极高的可靠性。
对于具有大量细节的图像采集环境，可能构建出不同与常规的图像处理思想。它是利用颜色作为标记，对图像中的所有区域建立一个矢量矩阵，根据对这些矩阵的数学运算寻找出变化的运动物体区域，实现原来需要很复杂的算法才能实现的过程。这样做还具有极强的抗干扰性。
四、设计感想：在老师的精心指导与安排下，我对数字图像处理的实际应用以及使用模块化的程序设计方法了更为深入的了解；在分析课题，进行很有针对性的设计分析上学习到了十分宝贵的经验。通过实际编写和调试程序，我编程与修改程序的能力得到了极大的提升，在研究算法的同时加强了对程序设计中许多相关细节设计的掌握。
在实现设计目的以外，我还有一些重要的收获：一、面对没有入手点的问题，我学会了尝试着从仿生的角度考虑。事实证明，这种考虑对设计有很大的帮助。在对自然的揣摩与思考中，我越来越多地发现了生物的进化所体现出来的完美。这次使我对自然与宇宙完美和博大有了更高的崇敬。二、此次设计改变了我对程序开发（尤其是对智能化程序的开发）的认识。通过设计我感觉到，将来的高智能程序设计将会更多的要求先进的算法与优异的数学模型。我认为，计算机与现实的差异在于；对于计算机，人们能否赋值予其足够完善的数学模型和先验信息。如果这两者的赋予都足够完善的话，人类可以在将来借助运算能力很强的计算机无差别模拟现实中的事物，甚至模拟人类的思维方式和理念。三、我认识到，对于许多工作，经验胜过于才能。人们通过努力积累以获得经验并熟练地解决问题，经验积累的质量不同，人们所展现出来的能力就不同。无数的历史也证明，那些拥有卓越才能的人无不是在不断的积累和学习中形成的，因此，努力地不断学习或者实践是提升能力的有效方法。


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