结论
经历了将近半学期的毕业设计，我也从中学到了不少的东西。从最初的模模糊糊，到现在的感触良多。我做的基于ARM的多路加速度系统的测量，通过在网上的资料的搜索，从别人的作品中，吸取自己所需要的东西，积极思考，在老师和同学的帮助下，终于完成了设计。
加速度传感器的应用越来越广，越来越多。所以这个题目非常具有实践意义。通过对加速度传感器的调试和应用的过程中，我了解了LPC2131单片机的基本应用，也可加熟悉了AVR单片机。虽然在学习LPC2131的时候，遇到了不少的困难，但是单片机的学习也是具有可以类比的，通过与AVR单片机的比较和老师和同学的指点，再加上自己的不断摸索，还是明白一些东西。也学会了查找资料，解决问题的能力。本次设计中设计到很多的知识，我可以从图书，文献，以及网络上找到，不仅能更快更好的了解问题，还可以参考别人的解决问题的方法。
本次完成的功能是对加速度的采集，以及对数据的分析，获取倾角和位移等信息，虽然很简单，但也是一个设计类比较完整的过程。这个过程也包含了从方案分析，到原理图绘制，以及PCB制作，还有后来的硬件与软件的调试，都是受益匪浅。
本次设计涉及到的模块不少，LCD12864的控制驱动，定时器的捕获使用，串口等，有些甚至是首次使用，所以遇到的问题也就不少，也很丰富。从最开始，连ARM的开发环境都是十分的陌生，到调试LCD时的一脸茫然，还有苦苦寻求加速度的处理算法，正是一步一步解决这些问题才获得了知识。
本次设计需要继续改进，可以将整个系统集成到更小得空间里，方便安装，添加无线模块，使数据传输更方便。优化程序，由于ARM不像AVR和51单片机那样，中断嵌套由硬件管理，所以容易造成数据的丢失。ARM需要自己编写程序来控制软件嵌套，而本次设计没有解决这个问题。另外，由于使用的电阻、电容所存在的偏差，以及焊接的不妥，布线的不合理，甚至外界的干扰，都会是加速度采回来的值波动很大。
总之，本次设计还存在很多的不足，很多地方需要改进。如加速度计算位移的算法还有待改进。以后还会面临更多的困难，因此需要我更加努力的学习和工作。


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