结论
本设计反馈式力传感器主要是采用电磁力反馈平衡方式，结合MEGA16 及PID算法控制完成一定精度的重物的测量。主要有两个大模块构成—前向通道设计和反馈控制设计，前一项主要是完成一些机械制作及其位移测量方案和力发生器的制作及其驱动电路，这一模块的制作上由于制作工艺及制造设备的缺乏，影响了整个系统的精度；后一项主要是基于前一项的结构，利用MEGA16 及PID算法对整个机械结构进行反馈控制，通过调节PWM波的占空比最终使系统达到平衡，从而计算出物体的重量并显示。
整个设计过程从拿到毕业设计题目到对题目的分析、方案的论证与选择、制作到最后的整机的软硬件调试这一过程中，由于题目涉及的知识面较广加上以前从未学习过相关知识，所以刚开始时在力发生器的选型和制作上试验了多种方法浪费了不少时间，影响了整个设计的进度。
在设计思路上，遵循模块化的设计原则，先对各个小模块单独进行设计和调试，使电路进一步简化、清晰，达到设计指标。最后再将各个模块联机调试，使系统能正常运行并能完成一定精度重物的测量，将结果实时显示出来。
但在设计中还存在着不少缺陷，由于受天平机械结构及系统本身存在的电磁迟滞的影响，测量的量程、精度等都还有待提高及完善。


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