结论
本设计中反馈式力传感器主要是采用电磁力反馈平衡方式，结合PID控制算法完成一定精度的重物的测量。设计主要分为两个大模块进行—前向通道设计和反馈控制设计，前一项主要是完成一些机械结构的制作及位移测量方案的设计和力发生器及其驱动电路的制作，在机械结构和力发生器的制作过程中由于制作工艺及制造设备的缺乏，以及材料收集的困难，影响了整个系统的设计精度；后一项主要是基于前一项的结构，利用位移检测装置输出的位移信号经过PID算法计算并输出反馈控制信号对执行机构进行控制调节，最终使系统达到平衡，从而计算出物体的重量。在整个设计过程中，对系统方案及各功能模块设计方案的选择观点是：在保持功能和可靠性的前提下，能用简单的就不要用复杂的，能用集成的就不要用分立的。
先对各个小模块单独进行设计和调试，当各个组成模块都能达到设计要求后。最后再将各个模块组合到一起对整个系统进行联机调试。编写PID控制算法，并根据多次试验数据调整PID控制参数，使系统达到最佳控制效果。
经系统调试后，力反馈式传感器能正常运行，并能实时显示出测量数据且达到设计要求。但设计中也还却还存在着不少缺陷，由于受机械部分摩擦力和缺乏标定工具的影响，力的具体量度无法实际给出只能给出相应得占空比。测量的精度也有待完善提高。本设计的最大遗憾是。
(1) 由于指针式表头通过的最大电流不超过100MA直接导致力发生器功率较小无法产生足够大的驱动力，使得测量范围较小。
(2) 由于缺乏机械制造的材料、工具和工艺水平，使得一些设想的机械结构不能实现并且机械部分的设计精度也没有能够达到预计的要求。
(3) 缺乏对传感器的标定工具，无法对设计作品准确标定。
(4) 在对PID控制算法中对各项参数的设定中，由于自己经验和知识的缺乏以及缺少一些记录设备，使得参数的准确度还比较低。
由于本人知识水平有限，设计中还存在有许多不足，希望读者可以给出意见。


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