结论
本设计使用了多种传感器，基于市场上常见的单片机芯片ATmega8L，设计、开发了主要适用于汽车的障碍物检测系统。该系统硬件组成简洁，在低成本的基础上实现了市面上主流的车用障碍物检测系统的基本功能，达到设计目的。在设计过程中完成的主要工作如下：
1、课题分析，根据设计要求进行市场调研，总结可行方案并选择出最优方案。
2、通过查阅资料和市场调研，针对方案进行元器件的选择。
3、系统硬件的搭建，硬件电路图是通过ProtelDXP进行设计的。
4、结合该设计的软件设计，对系统进行联机调试，并对系统误差进行分析。
目前发现本设计需要改进的地方有：
在设计过程中，查阅了大量的相关资料，对于车用障碍物检测系统的发展现状有所了解，虽然限于成本和自身知识水平的限制，本设计中的障碍物检测系统是一个只具有基本的障碍物检测及简单的提示功能的系统，但通过本次设计过程，对相关产品的发展方向也有了一些自己的看法：
1、相关产品应将参与汽车的制动也作为重点。与汽车设计过程结合的应更为紧密，即让采用了汽车防碰撞技术的电子产品能够达到自动对汽车进行制动的效果，现在已有这样的产品问世，但普及度很低，相信随着电子技术的不断发展和制造水平的不断提高，这类产品的成本会下降到大众可以接受的价位上。笔者认为相关产品对汽车的自动制动功能应是可以由用户选择开启或关闭的，在天气恶劣的情况下或在高速路行驶中，用户将其开启，一定会大大减少碰撞事故发生的机率，而在市区等行驶环境复杂的地方，用户可以将其关闭以避免因外界干扰而带来误制动影响驾驶。
2、车用障碍物检测系统的应用对于减少汽车碰撞事故的发生，是有着很显著的作用的，因此在今后的汽车生产过程中，如果能够加大相关产品的普及，应该会对汽车行驶安全有一个很大的保障，可以减少世界范围内的汽车碰撞事故发生率。对司机朋友来说是一件很好的事情。
3、在汽车防碰撞安全报警系统的应用中，更高速的处理会带来更强大和丰富的功能，因此笔者认为在今后的相关产品开发中，相关的DSP芯片或更高级的芯片的应用应该会对系统功能的提升有很大的帮助，随着DSP芯片的普及其对系统成本的影响也会越来越小的。


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