结论
本文通过对多个传感器的测量，把得到的温度、速度，距离等数据进行组合，得到一个比较准确的动态距离值。对超声波在媒质中的传播特性和超声换能器的工作机理和测距算法分析，研究超声波信号的衰减以及脉冲信号的驱动特性，并根据此设计脉冲信号的发射电路，接收电路，检测回波信号，然后通过得到的渡越时间计算距离。根据声音在媒质中传播受温度的影响大的特点，系统在设计过程中加入了温度检测模块，对速度进行补偿。并且设计考虑到了汽车在行驶过程中的物理运动关系，把汽车高速行驶对障碍物距离检测的影响作了计算补偿，提高了精度。设计充分考虑实际在汽车上应用的恶劣条件，相应的做出滤波设计。本系统设备成本低、精度高、实时性好、可靠性高，实现了预定的高可靠，低成本的目标。经试验检测，本系统可以较准确的完成对汽车前方5m以内障碍物和突然闯入危险区域内的行人的自动探测功能，并报警提示司机采取措施,极大的提高汽车驾驶的安全性。本课题主要工作量：
1 掌握单片机ATmega8L各个功能模块的用法，设计制作并口下载线；
2 主程序和各中断服务功能程序的编写，数据的处理；
3 分布调试各系统子程序，整体调试软件系统，设置时序；
4 利用系统进行实验，得出进一步改善系统功能的想法。
课题还需要进一步做的工作：
1 回波检测变阈值处理，由于超声波在空气中传播，衰减系数很大，近距离回波和远距离回波幅值差别很大，为达到信噪比一致，精确测量的目的，对回波检测采用可变阈值处理；
2 加伪随机码调制，由于信噪比较低，本系统又是采用阈值法检测回波信号，造成回波信号位置检测不精确，可能其它衍射信号干扰造成误判。将发射信号用伪随机码调制，将发射器发送的超声波信号作为参考信号，在每次发送超声波的终止时刻，立即开始对接收器的输出进行采样，并计算采样值与参考信号之间的互相关函数。若互相关函数出现峰值，则说明采样值是换能器前方目标反射回来的。


本电子电气通信自动化毕业设计“多传感器障碍物检测系统的软件设计”论文由清风毕业设计网[www.lunwen550.com]征集整理！