总结
该系统对测量范围在 0.7m~3m内的平面物体能进行测量，其最大误差为5cm，且重复性好；通过修改部分子程序可根据需要扩展成六通道、二通道、单通道的汽车后视仪及根据不同的要求作不同的报警处理。可见基于单片机设计的数显超声波测距系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。因此，它不仅可用于移动机器人，还可广泛应用于各种检测系统中。
本次毕业设计给了我很多新的认识，我的意志得到了磨练，毕业设计不只是一个工程设计的学习过程，更是一个做人、做事的感悟背景。
设计前期，首先要明确目的，这个阶段需要阅读大量的参考文献，这对我来说是一个比较大的挑战，因为自己平时动手能力比较差，文献也读的比较少，在经过大半月之后，对课题有了进一步的了解，并确定了大体的设计方案。
明确目的后，就要对其所需的知识有个基础的了解，并掌握其专业技术，然后进行总体设计的架构，下一步对设计的具体模块进行硬件设计。具体设计过程中，遇到很多困难，经过自己不断努力，一点一点克服。
通过本系统的学习，不仅更加熟悉了工程系统的设计步骤和方法，从应用的角度掌握了许多电子技术、超声波传感技术、机器人技术、程序设计语言等科学技术知识，还更明确了怎样思考、优化时间、高效做事以及接人待物等等为人处事的基本原则和方法态度。


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