结论
本次设计采用凌阳SPCE061A十六位单片机实现。其内部集成了2K字的RAM、32K字的Flash，因此，不需要外扩程序存储器和RAM。他的软件编程采用C语言和汇编混合编程来实现，集两种语言之优点于一体，极大限度地简化了编程过程，丰富了编程思想，给使用者带来了很大的方便。如果采用别的单片机实现所有功能，就软件编程而言，若要实现串口通信功能，串口通信模块外围电路都要复杂得多，同时在程序的编写也更加困难，至少在可读性方面远远差于SPCE061A的编程。
借助计算机技术、数控技术、电子技术、接口技术、单片机控制技术设计了一个步进电机控制系统，包括步进电机驱动器、步进电机控制器以及系统控制软件的设计。系统在开发过程中，翻阅了大量相关中外文最新资料以及厂家的技术资料手册，借鉴了前人的成熟经验。经过不断的改进设计、调试，可以得出如下结论：
其主要特点有：
(1)采用内部时钟方式产生步进电机的驱动脉冲，而没有采用高速脉冲发生器
等外部方式,用软件来实现，从而降低硬件成本。
(2)硬件设计方面，首先进行了硬件的总体方案设计，尽可能地选择了标准化、
模块化的电路，从而提高了设计的成功率和结构的灵活性，避免出现大返工。
(3)尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。
(4)理简化硬件设计，软件能实现的功能尽可能由软件来完成。
(5)系统无论是在硬件还是软件系统中都采用模块化的设计方法。这使得系
统扩展起来比较方便，系统可移植性高，增加了系统的灵活性和可靠性，具有广泛的适应性。
总的来说，在本次设计中，尽管还有诸多不尽如人意的地方，但同样收获了不少东西，在不断遇到问题和解决问题的过程中提高了自己的动手能力，还提高了查阅资料与收集资料的能力，使自己从中学会发现问题、分析问题、解决问题，这种学习方法对以后工作及生活都有相当大的好处。通过本次设计，使我的自学能力方面有所提高，也达到了选择此课题的目的。


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