第六章 结束语
一、主要完成的工作
1、算法仿真研究
此次设计是对造纸过程控制的仿真研究，主要是对造纸过程中的纸张的定量进行实时控制。所以系统采用单闭环控制系统进行控制。并且通过MATLAB软件对 PID控制算法、SMITH控制算法、Dahlin控制算法进行了仿真研究。
2、控制系统设计
此次设计主要是应用MATLAB进行仿真研究。并且通讯部分主要应用的是基于上位机（PC）机RS-232端口与下位机（单片机）进行通讯。通讯的软件部分主要是应用Matlab环境下PC机与单片机串行通信的实现方法，利用Matlab的Instrument Control Tollbox的serial类，实现基于事件驱动的实时中断通信。
二、仿真结果分析
通过应用MATLAB软件对PID控制算法、SMITH控制算法、Dahlin控制算法进行仿真研究结果表明，若是应用PID控制算法、SMITH控制算法时，尽管谨慎地选择三个参数，但由于参数间彼此相互影响，基本上达不到好的控制效果，所以我们不采用此算法。而应用具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点的Dahlin控制算法仿真时，只要设计出合适的且可以物理实现的数字调节器D(z)，就能够有效地克服纯滞后的不利影响。