7.总结和展望
本文实现了基于嵌入式操作系统的网络监控系统的硬件环境、软件平台的
研究设计。主要完成了以下工作:
1.基于ARM的网络监控模块硬件环境的应用。包括CPU选型，系统复位
电路和WDT应用，外扩存储器的应用，RTC电路的应用，以太网接口，RS232和电路的应用以及液晶和键盘接口电路的应用。通过应用使我对ARM实验板的硬件有了更加深入的了解，可以熟练地使用ARM实验板进行编程和其他应用。
2.基于嵌入式操作系统的云台控制驱动程序开发和中间件的编制。
3.基于嵌入式操作系统的基本应用程序的实现。基本应用程序包括串行通讯、网络通讯、键盘程序、实时时间和液晶显示程序组成。
本嵌入式视频监控系统实现了以下功能:
1模拟信号的输入或数字量的输入输出
2.可选现场信号本地显示;
3.通过本地键盘或监控网络对测控模块组态信息的修改;
本文所设计的嵌入式视频监控系统可以实现对现场信号的监控，而且成本低、体积小、功耗低、系统稳定。但是在今后的开发中，以下几点还须完善:
1.继续完善uC/OS-II的实时性;
2.选用速度更高的CPU，从硬件上提高系统的实时性;
3.选用高速的以太网控制器，从硬件上缓解网络的拥塞。
4.在云台控制程序中的延迟还不是很准确，在转动角度上存在一定误差。在条件允许的情况下可以进行精确测量，以提高转动角度精度。