2.2.6 外围电路的设计
本设计的外围电路由显示，键盘，报警三部分组成，下面做逐一介绍
本设计采用的显示器是LED显示块。LED显示块是由发光二极管显示字段的显示器件，在单片机应用系统中通常使用的是七段LED本系统采用共阴极LED显示块。
......
第五章 软件设计
在本设计控制系统中，除了硬件电路外，还有软件。控制系统中控制任务的实现最终是靠程序的执行来完成的。
本设计的软件控制主要实现的基本功能包括：程序的初始化，数据采集，数字滤波，控制算法的计算，控制量输出等功能。
本设计的设计方法采用的是模块化设计方法。模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序，分解为若干个功能模块，每个块执行单一的功能，并且具有单入口单出口结构，在分别进行独立设计，编程，测试和查错之后，最终装配在一起，连接成完整的大程序。
模块化程序设计的方法有两种，即自底向上模块化设计和自顶向下模块化设计。
5.1 主程序模块设计
本设计主程序需要完成的功能包括程序初始化，设置堆栈，定时器初始化，开中断，显示，键盘，报警......

目录
第一章   绪论 3
1.1  研究意义 3
1.2．项目的背景 3
1.3．主要设计要求 3
第二章 总体方案 4
2.1．控制方案 4
2.2．设计方案 4
2.2.1 控制单元 4
2.2.2 车高检测元件的设计 5
2.2.3 输入通道的设计 5
2.2.4 执行单元设计 5
2.2.5 输出通道的设计 5
2.2.6 外围电路的设计 5
2.3  总体框图设计 6
第三章 PID控制算法 7
3.1  PID控制技术 7
3.2  PID参数的整定 9
第四章 硬件系统组成 12
4.1  主机系统的设计 12
4.1.1．ATMEL89C51单片机 12
4.1.2. 89C51的性能及特点 12
4.1.3  89C51最小应用系统 14
4.2  车高检测单元的设计 16
4.2.1　车高控制传感器的结构与工作原理 17
4.2.2　车高控制传感器电路检测 18
4.3  前向通道的设计 19
4.3.1  ADC0809转换器 19
4.3.2  ADC0809结构及转换原理 19
4.3.3. MCS-51与ADC0809的接口 20
4.3.4  芯片74LS373 20
4.4  执行单元的设计 21
4.4.1  主要特征 21
4.4.2  线圈结构 21
4.4.3  控制方式 21
4.5  外围电路的设计 22
4.5.1  显示器的选择 22
4.5.2  键盘的选择 24
4.5.3  报警系统 26
第五章 软件设计 27
5.1  主程序模块设计 27
5.2  中断服务程序 28
5.3  PID控制算法程序设计 29
5.4  显示子程序设计 30
5.5  数字滤波子程序设计 30
5.6  采样子程序设计 32
第六章 结束语 33
参考文献 34
附      录 35