本文所做的工作

本文是在基于32位ARM微处理器LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-II上进行嵌入式操作系统的移植和功能实现。通过将嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植到ARM7微处理器上，并对其进行软件功能的扩充和硬件扩展，实现了一个基本完整的嵌入式实时操作系统。建立了基于嵌入式ARM处理器的应用软件体系；将μC/OS-II移植到LPC2294，建立了嵌入式操作系统研究及μC/OS-II下的开发环境体系。包括μC/OS-II系统的配置、μC/OS-II下的移植、启动、测试和功能实现等。完成了基于LPC2294的μC/OS-II的应用设计。包括任务的划分和创建，任务的优先级的确定等多任务编程的设计与实现。并完成了各个任务代码的编写和实现。

把μC/OS-II移植到LPC2294，并经过系统测试，证明移植成功后，可以根据μC/OS-II的任务调度机制来实现一些简单的控制。本文中选用蜂鸣器和LED灯作为本嵌入式系统的控制对象，在此基础上来分析系统的任务调度机制，并以此来作为本文嵌入式系统移植的功能实现。

由上图可知，LPC2294的P0.7口控制蜂鸣器的蜂鸣状态，当P0.7口输出低电平时，三极管Q12导通，蜂鸣器蜂鸣；当P0.7口输出高电平时，三极管不导通，蜂鸣器处于静止状态。需要说明的是，LPC2294输出电平的速度要远远大于三极管响应的速度。所以如果执行程序：

IO0CLR = BEEP；

IO0SET = BEEP；

将会听不到蜂鸣声，因为LPC2294输出的电平变化速度太快，电平从低变高时间极短，三极管来不及响应，而电平已经变高，三极管又变不导通了。对此采用的方法是应用系统延时OSTimeDly()，当LPC2294输出电平是某种状态的时候，可以采用延时来延长此状态持续的时间。延时不占用CPU，进行延时的时候可以响应系统中断和更高优先级任务的调用。此方法同样适用于LED灯的显示状态。

本文完成了基于32位ARM7TDMI-S微处理器LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-II的嵌入式操作系统的移植和功能实现。在查阅大量资料的基础上，在了解了嵌入式操作系统μC/OS-II的基本运行原理以及ARM7的硬件结构和指令系统之后，通过将嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植到ARM7微处理器上，并对其进行系统测试和系统功能实现，实现了一个基本完整的嵌入式实时操作系统。该系统有片外FLASH，EsayJTAG-H仿真器和外围电路等资源，能够完成各任务的调度和按用户的意愿执行任务。

目录

摘要II

AbstractⅢ

1 前言1

1.1 嵌入式系统1

1.2 本文所做的工作2

2软硬件系统结构3

2.1 基于ARM和μC/OS-II的嵌入式操作系统3

2.2 嵌入式微处理ARM7TDMI-S3

2.3 嵌入式操作系统μC/OS-II8

3 移植μC/OS-II嵌入式操作系统12

3.1 移植规划12

3.2 移植相关文件13

3.3 移植μC/OS-II到LPC229423

4 系统启动与测试25

4.1 系统启动25

4.2 系统测试25

5 移植功能实现28

5.1 主程序实现的功能28

5.2 主程序29

6 总结34

致谢35

参考文献36