图2为三相电机变频驱动器的硬件结构图。

本三相电机变频驱动器从硬件结构上分主要分为三个单位，通讯单元，控制单元，功率模块单元。

通讯单元：采用RS-485通讯方式，提高了通讯的可靠性。

控制单元：以16F767单片机作为系统的控制核心，产生数字SPWM信号输出。 

功率模块单元：利用6个场效应管构建成三相逆变桥，作为系统的功率输出模块。

控制单元：本系统以16F767单片机作为系统的控制核心，利用以内部的三个外围功能模块（CCP）为基础，利用该模块具有的PWM功能，软件控制三路SPWM波形的输出。再将3路SPWM波形输出端通过74HC14施密特反向器变换成互补导通的6路，经隔离放大后驱动场效应管，实现对输出的控制。

功率模块单元：本系统以单相交流电网作为供电来源，首先对单相交流电通过整流桥进行整流，再利用电容进行滤波得到300V左右的直流电源，该电源一部分直接接入系统的由6个MOS管构成的三相逆变桥电路，另一小部分经过DC-DC降压电路降压，得到的2路隔离的15V直流电源，一路15V直流电给系统的MOS管驱动芯片IR2130供电，并通过三端稳压块L7805给PIC16F767单片机和74HC14芯片供电，另一路15V直流电经过78L05稳压后给通讯单元的MAX485芯片供电。