将PLC程序下载至PLC，关掉STEP7-Micro/WIN软件，点击MCGS界面工具条上的按钮，进入下载配置页面，点击“工程下载”按钮，等待下载完成，然后在“模拟运行”状态下点击“启动运行”，进入MCGS模拟运行环境。本设计理论上能按照PLC程序控制要求在MCGS模拟运行界面运行，虽然通讯成功，但由于实验室硬件的限制，PLC输入端口数量不够，最终没有达到预期效果。
本论文详细介绍了可编程序控制器的原理和MCGS组态软件的应用，并以机械手为实验对象，重点对MCGS组态软件在机械手控制系统仿真实验中的应用和软件编程进行了分析和设计。
在老师的细心指导下，在同学们的大力支持下，经过3个多月的时间，最终顺利地完成了此次课题设计。本次课题借助西门子S7-200系列PLC，结合组态软件MCGS，实现了机械手的基本功能。虽然在设计过程中遇到很多困难，但是，在老师和同学的帮助下最终攻克各个难题。并对PLC和MCGS有了更进一步的了解，尤其是MCGS组态软件，之前对MCGS的了解很少，在一步步的了解过程中，收获了一辈子受用的知识。虽然最终结果没有实现预期效果，但我一直都在享受这个设计的过程，我想在设计过程中所学到的知识才是最重要的吧。
  

目录
摘要. .  .II
Abstract. .  .III
1 前言 . 1
2 可编程序控制器简介. . .2
2.1  PLC的结构2
2.2  PLC的特点2
2.3  PLC的主要功能4
3  MCGS组态软件的介绍. 4
3.1  MCGS的简介4
3.2  MCGS的构成. .5
3.3  MCGS的主要功能和特性. .5
3.4  MCGS的编程语言和数据结构.  .6
3.5  MCGS的作用. 6
4  机械手的PLC控制要求与编程实现.7
4.1 机械手的PLC控制要求. .7
4.2  机械手的编程实现. .8
5  基于MCGS的机械手连机界面的创建. . .  .9
5.1  工程的建立与变量的定义.9
5.2  动画组态画面的创建与制作12
5.3  运行策略的建立及脚本程序的编写14
5.4  动画的连接18
6  机械手仿真实验的实现 . 24
6.1  西门子S7-200编程软件的通讯设置24
6.2  MCGS的变量连接和通讯设置.26
6.3  系统的调试.28
7  总结29
致谢30

本电子电气通信自动化毕业设计“MCGS组态技术在机械手PLC控制系统仿真实验中的应用”论文由清风毕业设计网[www.lunwen550.com]征集整理！