通过收集资料，在分析了永磁型脱扣器优点的基础上，首先对永磁机构的工作原理与动作特性做了研究，然后对相关的算法，软件设计和硬件电路，做一定的了解。
在软件设计上主要对数据采样，远控操作，通讯过程，欠压脱扣处理等方面作了详细的介绍。还对软件设计中可靠性设计进行了一些有益的探索，并在本系统软件的设计中得到了体现。
软件设计主要完成：（1）通过A/D转换器采集电网电压，进行有效值计算，判断是否为控制输出；（2）通过A/D转换器采集12V电压，进行电源反馈控制；（3）判断是否有远程控制信号以及是否撤除；（5）通信；（6）欠压脱扣等。
要求软件完成的功能如下：
１．实时数据采集功能：系统要求能够获得实时的电压数据。由于要测量的是一次电压，所以滤波整流后经采样电路采样分压转换到可测量的范围，直接进入51单片机片内模拟比较器和Ａ／Ｄ转换器进行数据采集。
２．实时计算功能：在系统对实时数据采集完成后，要对数据进行实时处理。这包括电压值的有效值的计算和与整定值的比较等。
３．实时控制功能：系统根据各种数据汇总，发出控制命令，实现实时控制。包括对脱扣器的吸合与释放，远程控制等。
在硬件电路设计中，基于产品体积限制的考虑，在满足控制要求的前提条件下，尽可能将相关电路简化。选择51单片机，利用其丰富的内部资源为该设计小型化提供了可能性。此外，考虑到脱扣器工作时电磁环境十分恶劣，强调了电路设计的抗干扰性和可靠性。各部分的电路功能如下：
各部分电路功能如下：
电压信号采样电路：采集电源电压，以实现断路器的分合闸保护。
线圈驱动电路：驱动吸合释放线圈，为防止误操作，设有互锁功能。
电容充电电路：储存能量，为永磁机构吸合释放线圈提供激励电流。
充电电压监测电路：监测储能电容器的充电电压，使之能保证具有足够的能量，以
完成脱扣器的吸合、释放操作。
远程输入输出电路：利用远程开关控制脱扣器的吸合、释放操作。
232通讯接口电路：实现与线路上其他设备的通讯。

 
目录
摘要  Ⅰ
Abstract  Ⅱ
目录  Ⅲ
第一章 绪论 1
1.1概述 1
1.2脱扣器的国内外发展现状 1
1.3课题研究的目的和意义 2
1.4论文的主要研究内容3
1.5论文结构安排3
第二章 永磁机构的原理与分析4
2.1永磁机构的基本结构4
2.2永磁机构的特点5
2.3永磁结构的设计5
第三章 总体方案论证与设计9
3.1系统方案9
3.2设计处理器的选择9
3.3系统硬件结构图14
3.4硬件电路设计15
第四章系统软件的设计与实现25
4.1概要25
4.2软件的总体框图27
4.3电网参数的测量方法27
4.4电压的测量28
4.5设计功能指标29
4.6软件设计的总体方案30
4.7软件可靠性设计33
结束语36
参考文献37
致谢39