从直流调速系统控制的实际效果来看，模糊PID控制器具有以下特点：①系统具有较好动态特性。不仅调速快，而且超调量很小；②系统的抗干扰能力增强，对生产现场的各种干扰具有较好的抑制作用；③当被控过程参数发生变化时，控制系统仍能保持较好的适应能力和鲁棒性。
本章小结
本章主要介绍了在MATLAB环境下如何使用SIMULINK，对传统双闭环控制系统及模糊PID控制系统进行仿真分析比较，从而可以看出模糊PID直流调速系统的优越性。
本课题是设计型的，构建一个由基于智能PID的直流电机调速系统。在开题报告完成后，我便积极进行模糊PID参数自整定系统设计的相关准备工作，在这期间，我查阅相关资料，绘制各功能电路图，研究模拟控制以及PID原理，对设计中需用到的元器件，了解它们各自的性能以及引脚排列，并根据设计原理和要求计算和设计参数。在这短短的几个月中，通过查阅资料，我更加熟悉了控制系统的原理、电机调速方法及原理，主副电路、控制电路的设计、信号检测与反馈等；通过本方案的设计，学会了更多的专业仿真及制图软件的使用，以及文档的细节处理等。最重要的是，在设计过程中把自己所学的专业知识在相对独立的情况下去加以运用，养成了良好的习惯，习得了丰富的经验，为日后理论研究和实际工作打下了良好的基础。
 
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
目录 III
第1章 绪论 1
1.1直流调速的发展现状及前景 1
1.2直流调速的控制方法 2
1.3传统PID控制的应用 3
1.4本课题研究目的及意义 4
本章小结 5
第2章 直流调速系统的理论分析 6
2.1转速、电流双闭环调速系统组成 6
2.2 直流调速系统控制方案 8
2.3传统直流调速系统中调节器参数的计算 9
本章小结 15
第3章 调速系统硬件设计 16
3.1主电路设计 16
3.2驱动电路设计 17
3.3 检测电路设计 19
3.4 A/D转换电路设计 22
3.5键盘与显示接口电路 23
本章小结 25
第4章 系统控制算法设计 26
4.1模糊控制的发展和现状 26
4.2 模糊控制系统的组成 26
4.3模糊控制的重要概念 27
4.4被控过程对参数KP、KI、KD的自整定要求 28
4.5直流调速模糊自整定PID参数控制器设计过程 29
本章小结 35
第5章 仿真分析 36
5.1 仿真工具简介 36
5.2 直流调速系统仿真分析 38
本章小结 47
结论 48
结束语 49
参考文献 50
附录 53
致谢 57
 
 

本电子电气通信自动化毕业设计“基于模糊PID的直流调速系统设计”论文由清风毕业设计网[www.lunwen550.com]征集整理！