我在做毕业设计的过程中，遇到了许许多多的问题，但在老师耐心地指导下和同学热心地帮助下，我们最终把毕业设计完成.在此设计中,我学到许多东西,总的归纳起来主要有以下几点：
（1） 本设计要应用到许多有关电子电路等各方面的基础知识,比如说要应用到以前学过的微机技术、电子技术、C语言程序设计、可编程控制器的应用技术、protel99se等相关知识。使得我们在大学三年中学到的知识，真正的得到应用和实践,而通过在这次毕业设计中我们把以前学到的知识发挥得淋漓尽致,而且还认识了许多平时没有用到过的仪器设备、元器件以及使用到相关的调试设备.
（2）我学会了一套提出问题、设计问题、解决问题的思路，深深感受到作为一个科技工作者的艰辛和责任。我经过这次系统的毕业设计，熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程，这些宝贵的经验对我在将来的工作和学习中都会有很大的帮助。
（3）通过这次毕业设计，对以前学过的理论知识起到了回顾的作用，对我们所学的知识进一步消化和巩固。这次毕业设计能够从理论设计到实践应用，既巩固了基础知识也培养了创新意识；既有个人的努力，也凝聚了集体协作。
（4）设计中有有困难也有喜庆，刚开始时候，自己对本专业的知识掌握的不好，而且对其他需要用的课程了解的也不是很深，所以觉得自己的课题真的很难，没办法下手。但是经过刘老师的指导，我发现也不是我所想象的那么难做。开始做了以后，我碰到了许多的困难，比如电气原理图该怎么画，接线图又该怎么画，整体思路及程序该怎么布置等等一系列问题。幸好在老师的带领和搭档的亲密合作下，这些问题都很快的迎刃而解。老师教育我，办事情要认真扎实，只有这样才会取得成功。
本发明原理：利用太阳能电池在阳光照射下，会产生电流，无光照时没有电流的特点，控制电动机的工作。电机轴与一可张合的伞形结构相连。当电机工作时，伞形器由于离心作用而张开，牵动拉杆使杠杆的一端抬起，晒衣架向外倾斜，实现晒衣的作用。无光照时，电机不工作，伞形器闭合，拉杆滑下，晒衣架向里倾斜，衣架向里滑落，收起衣服（夏天时，伞形器上可插上风扇叶片，帮助阳台散热）。本发明的意义：本发明结构简单，易于推广。可以轻易地实现在太阳光控制下的自动晒衣、收衣功能。具有广泛的应用前景。
特点：⑴太阳光控制自动伸缩；⑵太阳能电池板供电，节约能源；⑶可插风扇叶片，有助于衣服晾干和夏天室内降温。
3)自动升降式晒衣架
采用的技术方案：包括发射器、接收器、行程开关、活动支架及电机等，其特殊之处在于四个活动支架相互之间、活动支架与上板、下板之间是采用活动铆接或者滑动连接;下板的正面上装有滑轮,上板的正面上安装有接收器、导向轮及主动轮，接收器上有下降指示灯和上升指示灯，传动绳的一端固定在主动轮上，另一端通过导向轮及滑轮后固定在上板上；上板的背面装有蜗轮和蜗杆、电机、变压器、接线座及行程开关，变压器输入端与接线座连接，输出端与接收器相连，电机的输入端与接收器连接，其输出端通过蜗轮蜗杆后，再与主动轮连接。优点是：发射器小巧别致，不须接交流电源，只需一节电池即可长时间工作，采用延时电路，使产品在使用过程中非常省电，操作简单，功能齐全。
 

目录
摘要
Abstract
1  绪   论 1
1.1  红外线的发展 1
1.2  红外线的遥控特点 2
1.3现有的几种自动晒衣架 4
2  方案论证 6
2.1 自动升降晒衣架的整体方案 6
2.2  红外线的调制方式 7
2.3  红外信号的编码与解码 8
2.4  提高红外线遥控距离的措施 10
2.4.1  提高发射功率以增加遥控距离 10
2.4.2  提高接收装置的接收灵敏度以增加遥控距离 11
2.5  红外线遥控中的干扰源及抗干扰措施 12
2.5.1  红外线遥控中的干扰源 12
2.5.2  对红外遥控中干扰源的抑制 13
2.6 电机的选择 14
3  硬件电路设计 16
3.1 信息处理与控制电路 16
3.1.1 单片机AT89C51简介 16
3.3 红外线接收电路 26
3.4 电机驱动电路 27
3.5  指示灯电路 28
4  软件设计 29
4.1 程序流程图 29
4.1.1主程序结构 29
4.1.2 子中断程序 29
4.2 系统程序设计 29
5  系统调试 34
5.1  PCB板的设计 34
5.1.1  PCB板作用 34
5.1.2  PCB板设计 34
5.2  元件安装工艺 37
5.2.1 元件的安置布局 37
5.2.2 手工焊接程序是: 39
5.2.3 焊接顺序： 39
5.3  系统调试 40
6  总结与展望 41
致  谢 42
参考文献 43
附 录 44