图2是在图1的基础上又加了一路A/D采样，功能是一样的。在加上另一个窗口后，第一路的采样马上混乱，且两路的采样是大致相同的混乱波形。经检查是在程序中把两路的采样同时放在了一个缓冲区中，第一路的数据被第二路的数据重新擦写。改写程序后让这两路数据分时用一个缓冲区，就是当一路完全写读完后，另一路在进入缓冲区。这样问题就解决了。
图3是加了一路D/A输出，这样在采样的过程中可以在D/A口输出电压，将来用作控制量。
图4是又加了一路D/A，并没有发生上述的混乱，但发现用万用表量出来的输出的电压是窗口输出的两倍。原因是忽视了PC7483板的D/A设置，导致编程出错。D/A输出共有四路，通过对D/A转换芯片上Ｖref提供不同的基准源可输出不同电压的量程，板上现提供0～10V（也可0～5V）的输出量程。D/A转换通过写不同数据给指定的通道地址来进行数据转换,得到不同模拟量输出。经修改后可以正常工作。
图5 是最终界面，左边动态窗口用来动态的记录表现实际温度的变化和当前值，并用来和设定值比较，以便判断控制效果的优劣。同时在采样的过程中程序会把采到的数据存在文件夹中，并可以在Matlab中打开，绘制成曲线，用来记录和测评，控制的过程和结果。测试窗口用来监视整个多功能卡的工作状态，它的A/D和D/A口是接在一起的，在D/A口输入一个1-5伏的值可以观察A/D口的跟随情况，这个窗口在整个调试和运行阶段都起到了非常大的监控和比较的作用。而且只要在程序上作很小的改动，它就可以成为另一个工作窗口，可以完成和主窗口一样的功能。
本文在综合大量文献的基础上，针对常规PID控制器在过程控制中抗干扰性能差的问题，提出了改进的模糊控制方案，并将这种基于偏差和偏差变化率的动态模糊控制方案成功应用于温度控制系统，概括起来，本文可以得出如下结论：
(1)本模糊控制器具有超调小的优点，但同时也具有上升速度慢，有静差的缺点。但整体的控制效果还是比较理想，所以，在实现基本控制器的基础上，因采用自适应的功能，便可使控制的精度进一步的提高。
(2)当采用模糊控制时，具有控制精度高，响应迅速，稳定性好的特点。当被控对象变化时，曲线基本不变，可以获得理想的控制效果，同时也证明了模糊控制鲁棒性强的特点。
本文只是模糊控制技术实践的一种初步尝试。在控制过程中还存在许多不足之处，模糊控制规则的制定一般时基于运行人员的经验，但是，往往成熟的控制规则的提取需要花费很长的时间，并且每个控制策略设计者的认为因素对控制效果的影响很大。如果模糊理论能够与神经网络技术结合，利用神经网络理论根据被控对象的输入及其输出的自动提取规则，模糊控制器的使用价值将会显著提高。
由于时间仓促、作者的水平有限，文中肯定存在许多缺点和错误，恳请各位专家批评、指正。
 
目录
摘要
Abstract
引言.1
1  模糊控制1
1.1 研究的背景1
1.2 模糊逻辑的发展和现状.1
1.2.1模糊逻辑的发展1
1.2.2 模糊逻辑及其技术的发展和现状.4
1.3 模糊控制的原理4
1.3.1模糊系统的概述4
1.4 模糊控制的意义5
1.5 模糊逻辑推理的方法..6
1.5.1为何要模糊逻辑推理.7
1.5.2何为模糊逻辑推理7
1.5.3模糊逻辑推理式和方法 .8
1.6 模糊控制规则的相容性.8
1.7模糊控制的动态特性分析.9
1.8模糊控制器的组成及其原理10
1.8.1模糊控制器的组成.10
1.8.2 模糊控制器的原理10
2  PID控制原理.15
2.1 常规PID控制原理.15
2.2 数字PID控制算法.16
3.模糊控制与PID控制的比较.17
4控制系统的硬件组成及其分析.19
4.1控制系统描述19
4.2 自动控制系统的组成.19
4.2.1 PC7483模块.19
4.2.2 调压模块21
4.2.3 温度装置24
5 控制系统的软件组成及其分析..24
5.1虚拟仪器与传统仪器.24
5.2虚拟仪器编程语言LabWindows/CVI概述.25
5.3LabWindows/CVI软件的特点.25
5.4模糊控制系统的组成及其分析..26
5.5  模糊控制系统的设计.27
5.5.1 基本模糊控制器的设计.27
5.5.2 量化因子和比例因子的选择27
5.5.3 控制规则和模糊控制查询表的形成30
5.5.4  模糊控制步骤32
6硬件制作与软件调试.33
结论..36
谢辞37
参考文献38
 

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