本课题主要完成以MCS-51单片机为控制核心以无刷直流电机为控制对象调速系统的设计。                                                                         
设计内容主要为：永磁无刷直流电机工作原理分析及数学模型建立；系统的工作原理分析，系统总体方案设计；系统硬件电路设计；系统软件程序框图设计。            
完成文献综述、开题报告及毕业设计说明书的撰写工作。
综上所述，本课题的工作重点放在单片机的应用、数字控制器、无位置传感器转子位置检测上。主要工作有：
(1)设计无位置传感器无刷直流电机调速系统装置井完成硬件上连接；
(2)编写相应的软件；
(3)调试系统，实现无位置传感器无刷直流电机调速系统装置在开环控制条件下的运行；
(4)实验结果的分析。
无剧直流电动机控制系统的主程序流程图如图4.1所示，初始化子程序主要完成单片机一些寄存器的初始化。开始先禁止所有的中断，设置中断屏蔽寄存器，允许CPU响应COMPI中断;对A/D转换进行初始化，选定A/D转换通道以及A/D采样、转换的时间，并设定由EPA事件的发生来启动A/D转换;脉宽调制模块PWM脉冲输出的初始化;而堆栈的初始值的设置则是由C%的编译器自动完成的。启动子程序设置启动电流的初值以及模糊滑模控制运算中用到的一些变量初值;启动计数器计数，设置了EPA中断事件，即COMPI模块的设置。当中断发生，CPU调用中断采样子程序:如主程序尚未查询到中断产生，则继续等待查询，否则执行下一步，即执行控制策略运算子程序[5]。
当中断发生时，CPU调用中断采样子程序的同时启动电流的A/D转换，并在中断子程序中完成电流与转子速度的采样:还为下一次的采样作好准备，如清除计数器1、再次启动A/D转换等等。图4.2为中断采样子程序的流程图。
 
目录
摘  要Ⅰ
AbstractII
第1章 绪论1
1.1无刷直流电动机概述1
1.1.1无刷直流电动机的特点1
1.1.2无刷直流电动机的发展趋势及应用现状2
1.2本课题研究的意义以及主要工作3
第2章 无刷直流电动机PWM控制5
2.1无刷直流电动机控制系统中的PWM控制器5
2.1.1脉宽调制器5
2.1.2逻辑延时环节6
2.1.3功率管的驱动7
2.2脉宽调制（PWM）变换器7
2.2.1双极式可逆PWM变换器7
2.2.2单极式可逆PWM变换器10
2.2.3单极式与双极式可逆PWM变换器的比较用11
第3章 无刷直流电动机调速系统硬件设计13
3.1主回路简介13
3.2无刷直流电动机15
3.2.1无刷直流电动机的工作原理15
3.2.2无刷直流电动机的运行特性 16
3.3单片机及其接口电路设计19
3.3.1 单片机简介19
3.3.2 单片机接口电路设计21
3.4 逻辑判断电路及功率驱动24
3.4.1 逻辑判断电路24
3.4.2功率驱动电路26
第4章 无刷直流电动机调速系统软件设计28
4.1主程序流程图28
4.2中断采样子程序流程图29
结束语 30
参考文献31
附录 32
 

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