本文的工作就是介绍如何做一个全自动洗衣机，第2部分给出相关方案的研究为后面程序设计打下基础，第3部分给出了系统的总体设计，对程序的模块分析、设计思想第4部分给出详细的实现过程和重要的技术实现。最后给出了我对这个设计一个看法，这个系统有些什么特色，还有展望之类的。

这个设计洗衣机要完成洗衣工作，除了对一般洗衣过程的人工工作及效能进行模拟之外，还要根据洗衣机的机械电子性质进行有关控制和检测。对于一台全自动洗衣机而言，首先要求能完成洗衣功能；同时还要根据用户的不同要求设置几种不同的洗衣程序；还要考虑水流的情况决定洗涤的弱强情况；另外，还要对洗衣过程出现的故障进行诊断；保证高速运转是脱水的安全性等实现的功能。   
在进行系统设计之前，根据对系统的功能要求及其应用环境等确定合理的、具体的功能和技术指标，对应用系统的可靠性、通用性、先进性、可维护性、以及成本等进行综合考虑，以尽量合理并符合相应的标准。然后根据市场上各种单片机的货源情况和单片机的性能及开发工具等因素选择合适的机型。接下来要根据系统中可能遇到的传感器、模拟电路、I/O接口、存储器和显示器等器件和设备进行器件选择，使之符合系统在精度、速度和可靠性等方面的要求。最后确定硬件和软件的功能划分。由于在系统设计中某些功能用硬件和软件都能实现，在设计中综合考虑研制周期和成本等因素具体划分软硬件功能。
由于本人学习单片机不长时间，程序的设计方面存在有缺点，有些简单的想法却用了很长的代码来实现造成了代码冗余，还有部分想法没有实现。我将在今后的学习中不断完善自己。
 

目录
摘   要 0
ABSTRACT 1
目录 1
第一章 绪言 1
1.1 课题背景 1
1.2 本课题的任务和要求 4
1.3系统解决的问题和拟采用的研究手段 8
1.4本文的工作 9
第二章 系统的总体设计 10
2.1核心单元电路 10
2.2工作控制程序设计 22
2.3模拟软件调试 24
第三章系统的实现和关键技术 34
3.1硬件的选择与说明 34
3.1.1 AT89C2051 34
3.1.2 固态继电器的选用 36
3.1.3 74LS05反相器六非门 37
3.1.4 双2-4译码器 74LS139 38
3.1.5 TC4013BP 39
3.1.6 电机 44
3.2汇编程序与模拟软件 45
3.2.1 主程序 45
3.2.2 KEIL的使用方法 61
第五章 总结 71
致谢 72
参考文献 73