这次的基于单片机收费系统的毕业设计给了我一次较好的实践机会，使我可以把学到的理论知识应用于实际。通过这次设计，我充分认识到了自己在单片机C语言编程上的不足上，对于实际生活中的知识理解存在很大的脱离，通过这次毕业设计学到了许多书本上没有的知识。这其中也加强了我寻找系统设计解决方法途径的能力。
当然在系统设计过程中遇到了不少难题。
硬件设计时，从网上查找的资料不是非常完整，导致我的红外接收模块连线电路出错，以及红外接收管的反接，但最后经过努力终于得以修正。
软件编写的时候也遇到了不少问题，对用C语言编写各个模块的程序十分困难，一方面由于以前编写单片机时用的都是汇编，而另一方面也因为采用了新的芯片和元件，对于这类元件头一次接触，所以使得编程进行的十分缓慢，但最终经过努力还是得以完成，而在这编程之中，也加深了我对编程模块化划分的认识。  
调试软件的时候，由于一开始没有把电路应用与单片机结合，从而在区分硬件出错和软件出错上费了很多时间，但是最后通过自己的努力和老师同学们的帮助，终于认识到单片机硬件电路的调试方法，并且为后面的模块化的程序调试设计奠定基础。
而本次毕业设计的收费系统，经过努力，最终得到正确运行。这也算是本次毕设最开心的事了。

本毕设中提高敏感器件抗干扰性能的措施如下：
    (1)本毕设中布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。
    (2)本毕设布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声。
    (3)对单片机使用电源监控及看门狗电路，可大幅度提高整个电路的抗干扰性能，但由于这方面的电路会使本设计的硬件电路更为复杂，因此本毕设就用电脑的USB电路电源，而不采用电源适配器电源模块，这样可以使电源更为稳定，减少电源对单片机的干扰。
    (4)在速度能满足要求的前提下，尽量降低单片机的晶振和选用低速数字电路，本毕设中的晶振飞12MHZ，而是采用11.0592的晶振，选用这个晶振不仅能使电路干扰降低，而且较为好控制单片机的波特率。
    (5)本毕设中用精密可调电阻代替电位器，可以时得到的信号更为准确，避免信号误差造成的干扰。
    当本系统应用时可以采用的其它抗干扰措施有：
    (1)当采用交流电时，交流端要用电感电容滤波:去掉高频低频干扰脉冲。
    (2)如果用的非笔记本的USB电源时，采用集成式直流稳压电源要有过流、过压、过热等保护作用。
    (3)I/O口采用光电隔离，本系统的输入回路已经采用了光电耦合器件进行红外输入隔离。
    (4)本系统应用时，尽量用双绞线的通信线，可以排除平行互感。
    (5)系统应用时防雷电用光纤隔离最为有效。
    (6)本系统用STC芯片可以减少A/D转换电路，减少AD转换电路带来的干扰。
    (7)系统应用时外壳要接大地:解决人身安全及防外界电磁场干扰。
    (8)印制板工艺抗干扰：电源线加粗，合理走线、接地减少布线间的干扰。 独立系统结构,减少接插件与连线，提高可靠性,减少故障率。集成块与插座接触可靠,防止器件接触不良故障。
单片机系统软件抗干扰方法：本毕设中的单片机软件抗干扰主要是用延迟函数进行抗干扰设计。
    (1)本毕设中在操作12864液晶显示时，有对液晶数据显示来一定的延迟，避免显示操作时12864读取函数出错，并且12864的延迟时间不能太长，不然也会造成12864显示出错。
    (2)本毕设中按键开关必须加延迟函数，这样可以避免按键抖动的干扰。
    (3)AD转换模块中也要加延迟函数。以便系统电压稳定，避免电源干扰。

摘要
Abstract
引言 5
1  方案论证 6
1.1 系统方案的设计思路 6
1.2 系统方案的设计和原理 6
2  系统硬件的设计 7
2.1 硬件平台的组成 7
2.2 芯片选择 8
2.1.1STC12C5A08S2介绍 8
2.2.2STC12C5A08S2芯片复位电路 8
2.3.3STC12C5A08S2芯片晶振电路 9
2.3 车辆信息的输入回路 9
2.3.1车辆有无判断和信号放大电路 9
2.3.2车辆类型判断 11
2.4 抗干扰回路 11
2.5 数据显示模块 12
3.6 记录模拟打印模 15
3.7 按键模块 16
3.8 电源模块 17
3.9 芯片内部的数据存储和AD转换模块 18
3.9.1EEPROM 18
3.9.2AD转换模块 19
3  系统软件设计 19
3.1 编程环境与编程语言的选择 19
3.2 程序流程设计 20
4  电路的安装和调试 25
4.1 硬件安装调试电路 25
4.2 单片机系统的软件调试 26
5  系统可靠性设计 27
6  总结 29
谢  辞 30
参考文献 31
附  录 32