电机是接在220V交流电压上的，通过固体继电器来开通，其内的双向可控硅受发光二极管控制，如图所示，我们只要给发光二极管加低电平，二极管就会发光，双向可控硅过零后，就会导通，电机一个绕组就会有电流流过，同时我们再开通另外一个绕组，电机就会转动起了，由单片机来控制端口脉冲，即可启动，另外电机的方向控制，主要是改变绕组的电流方向，即可实现，同样也是通进双向可控硅来调节。
进水阀控制电路如图7所示。 和电机控制电路一样，通固体继电器来实现隔离，反相器74S05实现缓冲，发光二极管，指示工作状态，进水阀门的开关，由继电器来控制，当继电器线圈中有电流流过时，继电开关吸合，反之，就断开，
利用这一特性，和单片机P2.4端口相连，来控制，给这个端口加低电平，反相缓冲后变成高电平，双向可控硅断开，线圈中没有电流流过，阀门打开；当给端口加高电平时，给反相倒相后变成低电平，点亮发光二极管，双向可控硅开通，继电器线圈绕组中有电流流过，产生磁场，吸合开关，阀门关闭。
排水阀门的操作主要有两个参数，一个为开关，另一个不开关时间，这两个参都是很容易通过单片机实现的。