结论
本课题主要探讨了短距离的实时语音无线传输与处理系统的实现。系统单工运行，只在接收端进行DSP处理，以nRF401射频芯片来负责数据的无线传输，以ATmega系列单片机来控制整个系统的运行。单片机和DSP之间通过HPI通信。
本课题所设计的语音处理和传输系统原理简单，结构清晰，软件编写也不是很困难。它可以用于教学型无线通信系统演示，数字电话机、数字调音台及家庭自动化控制等。
经过很长一段时间的努力，在理论上和实践上都取得了一些成果，主要体现以下几个方面:
(1)经过学习和深入的研究，掌握了TI的TMS320C54X和ATmega32 的硬件结构，并了解了两者的编程指令。
(2)选用高度集成的无线收发模块nRF401实现了语音数据的无线传输。
(3)通过TMS320C54X的HPI接口实现了单片机和DSP的数据交换和自举。
(4)对基于TI的DSP语音处理平台的硬件电路作了具体设计。
(5)通过对语音处理技术基础的了解，论文详细地分析了语音数字化技术，通过对语音编码技术的介绍，进一步描述了ADPCM编解码的工作原理和实现方式。
(6)利用CRC对所传输的数据进行校验和纠错。
本系统的技术要求并不是很严格，由于时间和个人水平有限，在本设计中有很多地方有待进一步的改进和提高：
(1)收发两端都加入DSP，并遵循某种通信协议，使系统可以运行在双工方式下。
(2)语音采集信号的放大与滤波涉及模拟部分，抗干扰性差，需反复调试才能成功。可以选择高性能的可编程的集成音频编解码芯片，以提高模拟部分的抗干扰力。
(3)DSP或单片机与SDRAM接口。本系统DSP所用的存储器是SRAM，源于54系列的DSP不直接支持同步存储(DRAM),因而存储容量不是很大，若需要改为DRAM来拓展存储容量，可以增加PLD器件或者专用的DRAM控制器来产生刷新控制逻辑。对发送端的单片机同样也可以作这样的处理。
(4)本系统所用的CRC校验只适宜检错，不适宜纠错。可以有两种机制实现纠错。一是结合双工通信协议，当接收端检测到错误时反馈至发送端重传（ARQ）；二是加入具有较强纠错力的编码，如BCH码，卷积码（维特比译码），也可以采用诸如RS+变织+卷积的级联纠错码。
(5)nRF401的传输距离太短，而且抗干扰性能偏差。如果在房间里通信，误码率很高。在空旷无遮挡地方通信还可以。如果要增加传输距离，可以用别的远距离无线通信模块。
目前方案设计和硬件原理图已经完成，并且主要语音处理算法部分已经实现。由于时间有限，本设计没有完成硬件实物和软件的在硬件仿真，这将在以后的学习和工作中得到补偿。


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