结论
本文介绍了一种嵌入式系统在数控系统中应用的一种方式，是采用的ARM7作为系统的控制芯片，控制整个系统的运作，利用键盘输入，LCD和键盘一起组成了人机交互界面，利用该界面人以间接和数控系统对话，利用PC机可以很好的与系统交互信息。由于电机的控制需要精度很高，所以在设计中采用闭环控制，并配合必要的误差控制算法来控制，电机的转动参数在LCD上面显示，这样人就能很直观的看到系统运行的结果，这样就可以很轻松的对系统的运行进行调整。
通过本设计，学习并掌握了嵌入式系统，电机驱动以及数控系统的基础知识，做了一些基础的设计尝试，但在设计的精度上还有所欠缺。后期学习了PID算法，学习了许多电机控制的知识后，对系统加以了修正过后，系统的控制精度有了明显的改善。确定了以PID算法为主的精度控制算法，搭建了简单而稳定的驱动电路，达到了设计的需要。
数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，现在所谓的数控其实已是指计算机控制了，随着嵌入式系统的发展越来越成熟，嵌入式芯片应用到数控系统中是必然的趋势。综合目前形式来看，现在国内的数控机床比起国外的来说技术含量的确还有待大幅度地提高，不久的将来，科技的进步，产品的换代，数控系统中的嵌入式芯片会越来越多，计算机和数控系统的联合应用也会越来越普遍。


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