结论
经过数月的苦战，本次毕业设计终于进入了尾声。在此过程中，笔者在应用所学习理论知识和实际经验的同时，也学习到了不少的知识，增长了不少的见识，真所谓是学到用时方知少。
双目视觉测量技术是机器视觉的热点技术之一，它可以快速准确地获得被测物体表面的点云数据，是逆向工程的前提。本毕业设计主要是基于双目立体视觉原理和极线几何关系对物体的三维重构。利用格雷码加线移结构光对物体进行投影，再经摄像机采集图像信息以实现对物体的三维重构：摄像机采集到的6幅图像序列形成的格雷码将图像空间划分为64个周期，通过20次线条纹的移动完成对整个扫描平面的覆盖，在已获得两摄像机标定参数基础上，结合对极几何原理完成左右图像像素点的匹配。根据空间点三维坐标计算的数学模型计算出点的空间坐标，最后以点云形式实现物体的三维重构。由于是第一次涉及机器视觉方面的相关知识，再加之笔者的水平有限，所做的工作不多。需要学习的东西还很多，设计中对机器视觉的学习和运用有些肤浅，并没有进行深一些的研究。
（1）论文所涉及的理论工作主要是对机器视觉的相关知识的学习和C#语言软件平台的学习。
（2）论文所涉及的实践工作主要是对图像的采集，以及软件的编写和硬件软件的调试。
希望本次毕业设计能够机器视觉研究作出很小的一点点贡献。


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