结论
经过将近五个月的毕业设计，已经基本完成了本课题的设计任务。在整个设计过程中，我对视频降噪以及SOPC技术都进行了深入的学习。在设计时，通过使用基于FPGA的功能模块和自己编写的功能模块实现了系统的核心算法。由于系统的运算是用硬件实现的，所以提高了运算速度，保证了系统的实时性。将在SOPC Builder中生成的片上嵌入式软核CPU作为系统的信号控制模块，并且将软件与硬件进行联合调试。在对系统进行调试的时候，主要是在对数据进行存储时出现了错误，经过调试后系统能正确的对数据进行存储、输出及运算，并且最终实现了对图像数据的中值处理。
在此次设计中，我主要完成了以下工作：
(1)完成对片上系统的设置及系统的生成；
(2)完成了对深度为254位FIFO的设计及实现；
(3)通过硬件实现了3×3模板生成模块的正确输出，为中值滤波提供了实现的基础；
(4)完成了中值选取模块的实现，并最终完成了整个中值滤波系统的功能仿真。
通过此次毕业设计，使我在各方面的能力都有了极大的提高。首先，由于此次设计是基于SOPC的，而SOPC又是现在嵌入式研究的热点，所以在设计时不仅学到了不少的专业知识，同时也对SOPC相关软件的使用有一定的了解，这使我在以后的工作选择上有了一定的优势；其次，培养了自己的自学能力，对问题的分析与解决也学会了换个角度思考；最后深深的认识到团队协作是多么的重要，因为你遇到的问题也许其他人也遇到了并且也解决了，或是他人有更好的方法。


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