结论
本设计主要运用MATLAB下的RTW及xPC目标来实现对水箱液位的实时控制。在设计的过程中，对实验室所提供AE2000-1型水箱建立数学模型，选择控制规律，搭建算法仿真框图，得出合适的调节参数。在宿主机上建立系统的算法框图，通过RTW转换为C代码程序下载到目标机，实现对现场信号的控制。该系统，可以通过改变控制规律的参数来实现对现场设备的实时控制。
由于该设计涉及到对现场信号的采集和转换，所以存在着一定的延迟。在目标机开始运行时，阀门会很快的跟踪给定信号，随着水位的变化而变化，此时，目标机就应该显示相应的水位变化曲线，但是，在实际的显示过程中，目标机在经过一段时间之后才会显示，所以，设计在控制上达到了实时的目的，但是，目标机的显示部分还存在问题，需要改进。该系统，在改进目标机显示部分之后，运用到工厂中，可以减少人为控制中所造成的误差。


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