结论
无线自组织网络技术是数据通信技术和无线移动通信技术相融合的产物。从数字蜂窝移动通信网到IEEE802.11等无线局域网，各种无线网络技术的发展为无线移动自组织网的研究奠定了基础。而日趋广泛的应用需求，促进了国内外各研究机构对无线移动自组织网络技术的深入研究，其中无线自组织网络的路由技术和平台小型化技术得到了更为广泛的关注。
1、主要工作及成绩
本课题的主要目标是基于PC104硬件和嵌入式Linux操作系统搭建无线自组织网络实验平台，并在此基础之上实现AODV路由协议。同时，研究路由切换技术实现一种改进AODV协议的路由策略。为实现这些目标，本设计主要围绕构建较高网络性能的无线自组织实验网络这一目标，进行了以下工作：
（1）通过分析本课题要求，提出了设计总体方案，围绕实现无线自组织网络实验平台这一目标，在分析和比较的基础上，选定了用于搭建无线自组织网络的PC104硬件平台、无线网卡、无线接入设备、Linux操作系统和针对嵌入式硬件平台的AODV-UU-0.8路由协议程序。
（2）分析Linux操作系统在PC104嵌入式硬件平台上的实现方法，学习、掌握了Linux操作系统的裁减方法。通过反复裁减最后基于Red hat Linux(kernel 2.4.18)定制了一个满足系统需求的嵌入式操作系统。在此基础之上，按照总体方案要求实现了实验平台的无线组网功能和通过AODV-UU路由程序组建实验网络的功能。并且通过组网调试实验，验证了本设计搭建的五个自组织网络实验平台组建实验网络的能力，获得了初步的成功。
（3）初步实现了利用路由切换技术以实现改进AODV协议的路由策略，相关实验及其分析验证了路由切换程序的有效性和功能性，表明了自组织实验网络的性能得到了改善，连接性和通信质量在原来基础上得到了提高。
（4）本课题隶属于指导教师的科研项目，设计中实现的相关技术对该项目的研究打下了坚实的基础，是该项目无线自组织网络通信的重要组成部分。
2、有待于进一步研究的问题
透过实验可以发现，无论在自组织网络实验平台还是路由切换技术方面，都有进一步研究和改进的空间。实验平台在小型化方面还有一定的不足，没有完全发挥出嵌入式系统移动性能强的特点。路由切换技术方面，存在切换机制不够成熟、切换时间过长和切换中不能保证数据实时传输这些不足。因此下一步需要研究和解决的问题集中在以下几个方面：
（1）进一步裁减Linux操作系统内核，构建嵌入式Linux的文件系统，实现将Linux操作系统移植到电子磁盘等存储设备中。
（2）通过分析和研究其他无线通信网络的切换机制，制定更为成熟和稳定的适合于实验网络的路由切换机制，改进切换中时间过长和切换中不能保证数据实时传输的不足。
（3）研究多节点在实验网络中切换的位置管理技术，实现在实验网络中多点切换的位置管理。


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