结论
本文讲述的是利用嵌入式技术设计的加速度/斜度计，是集加速度采集和斜度采集功能于一体的手持式电子测量仪器。随着电子技术的发展, 加速度/斜度计技术被广泛的应用在斜度测量、惯性导航、地震监测装置等领域。由于嵌入式技术的特点在设计中考虑到系统的功耗问题，选用利尔达生产的MSP430FW425做主芯片。MSP430系列单片机以其低功耗的特点在手持式测量仪表中得到了很好的应用。设计提出采用ADXL202传感器采集加速度/斜度信号的设计方案，解决了信号的采集、传输、数据处理、结果显示的问题。并能保证信号采集的精度、数据处理及显示的延时，真正意义上实现了加速度/斜度计功能。由此可见本文提出的设计方案具有很好的可行性。
通过一学期的努力，基本完成了加速度/斜度的设计。设计满足了任务书中的基本要求和一部分扩展要求。主要完成的工作有：
①学会了使用Protel软件绘制原理图和PCB板图，熟练掌握了一般的贴片焊接和直插技术。
②完成了单片机小系统的设计、调试。
③完成了加速度/斜度计系统的各个功能模块的硬件设计与调试。
④掌握了单片机开发、仿真软件IAR EW430_310的使用。
⑤完成了程序模块规划、主程序模块和各个接口模块的程序设计及软件调试。
由于绘制原理图时的疏忽，导致与单片机相连的段式驱动电阻管脚错位。后来经过刻线用飞线来修改电路板，由于时间的关系最终没能实现软硬件的联合调试。


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